无人驾驶激光雷达目标黑板 苏州目标黑板 航鑫光电顾客至上

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目标黑板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。


车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体,而光从150米以外返回到镜头的强度,只有以前的大约十亿分之一,到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外,要做到几厘米级距离的分辨率,就要求电路系统进行每秒十亿次的采样;同时,要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内,还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车,车载激光雷达就要占用约10万美元,无人驾驶激光雷达目标黑板,比例高达1/3。

在组装过程中,为保证发射出去的激光要被成对的收到,不能有任何偏差。在这种情况下,64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段,人工成本和工厂成本都非常高。


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测距激光雷达标定板

智能驾驶汽车主要的“感知、处理、反应”三个阶段任何一个环节的技术都将会影响道路上的行驶安全。

精度地图是智能驾驶汽车“感知”功能的重要组成部分。

包括激光传感器、高分辨率摄像机在内的车载传感器不仅存在测量范围的性能边界,其在面对不同环境时还存在感知缺陷,而此时便需要高精度地图以预先为自动驾驶提供包括道路曲率、航向、坡度、横坡角在内的道路先验信息,从而配合车载传感器共同为驾驶决策提供数据支撑。

使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标,车载激光雷达目标黑板,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率,一般常用的是10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准。

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漫反射目标板可以用于激光雷达标定

实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统,也就是老司机们常说的要“眼观六路,耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层,苏州目标黑板,其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。

航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂,漫反射层稳定性很高,适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等,该板的典型反射比值从2%-97%不等,是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,车载LiDAR目标黑板,进行无缝拼接,可拼接大尺寸,也可拼接小尺寸。

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发布时间
2023-01-11 06:06
所属行业
望远镜
编号
31257845
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