直流电压输入 DC220/110V±15% DC220/110V±15% 2 旁路电源输入 2.1 旁路输入 AC220V±10％ AC220V±10％ 2.2 输入频率 50Hz±4% 50Hz±4% 2.3 旁路过载能力 135%额定电流以下可长期过载 135%额定电流以下可长期过载 2.4 短路能力 200%额定电流的瞬间冲击 200%额定电流的瞬间冲击 3 交流电源输出 3.1 输出电压（稳态条件下） AC220V±3% AC220V±3% 3.2 输出电压瞬变（负载阶跃变化: 0到和到0） AC220V±10% AC220V±10% 3.3 伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
直流电压输入 DC220/110V±15% DC220/110V±15% 2 旁路电源输入 2.1 旁路输入 AC220V±10％ AC220V±10％ 2.2 输入频率 50Hz±4% 50Hz±4% 2.3 旁路过载能力 135%额定电流以下可长期过载 135%额定电流以下可长期过载 2.4 短路能力 200%额定电流的瞬间冲击 200%额定电流的瞬间冲击 3 交流电源输出 3.1 输出电压（稳态条件下） AC220V±3% AC220V±3% 3.2 输出电压瞬变（负载阶跃变化: 0到和到0） AC220V±10% AC220V±10% 3.3
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