6ES7 414-3XM05-0AB0西门子电源模块
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的唯一差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 至 AK 6，符合标准 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，符合标准 IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.西门子PLCCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。2.CPU保持数据。
3.CPU测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置，直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)3在3秒钟内，**将开关拨回MRES位置并保持住，直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。当CPU完全复位，STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时，CPU已对存储器复位集成式24V编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。用180 mA时，它也可用作负载电源。
2种型号:
带多种电源和控制电压
必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。
S7 F Systems 可选软件包
编程安全型程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以完全专注于安全应用程序的组态。
作为PPI接口，用于编程功能、HMl功能(TD 200、OP)，S7-200内部CPU/CPU通信(9.6/19.2/187.5 kbps)，或作为MPI从站，用于和MPI主站(S7-300/ -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口(FreePort)，带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ASCIl协议下、波特率
为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将PC/ PPI电缆用作为RS 232/RS 485适配器。
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出高速响应
高速计数器:
4个高速计数器(30 kHz);可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单的输入端，可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°相差的增量编
码器。
仿真器（可选)∶
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
1个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
脉冲输出:
2个高频脉冲输出(20 kHz);
可用于定位任务，驱动变频电机和步进电机。
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