切换时间应为0ms；当交流输入电源恢复正常后，UPS电源自动由蓄电池组供电切换至由交流输入电源供电，切换时间应为0ms。 （3）当UPS电源过载、逆变器故障、交/直流电源输入回路同时故障时，通过UPS电源旁路静态切换开关自动切换至交流旁路输入电源供电，切换时间应小于4ms；当电源故障恢复后，UPS电源自动切换至逆变输出供电，切换时间应小于4ms。 （4）UPS电源配置旁路检修断路器，在UPS电源退出检修维护时可闭合检修断路器为负载供电。 7.6.5.2 启动功能 （1）在没有交流输入的情况下，UPS电源具备可由蓄电池组启动，负载可由蓄电池组通过逆变器供电功能。 （2）三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现位置。
辅助车间交流不间断电源（UPS） 规格型号：单主机，30kVA，带阀控式铅酸蓄电池柜，容量暂定200AH 7.6 辅助车间UPS的技术要求 7.6.1 概述 输煤巡检室设置1套不间断电源系统，由1台UPS装置组成，容量30kVA，自带旁路，单母线运行接线方式，自带蓄电池组，事故供电时间为0.5小时，蓄电池容量暂定200AH，单体电池电压12V。 母线设36回馈线，其中，馈线开关额定电流为40A的8回、32A的10回、20A的8回。具体配置以施工图为准，馈线开关数量和容量变化不引起商务变动。 7.6.2 系统构成 UPS系统由UPS电源和交/直流输入单元、交流输出单元、蓄电池租等外围设备组成。UPS系统推荐采用AEG、赫芝特、艾迪森等进口或合资产品，
AILE爱乐蓄电池 AKS奥克松蓄电池 AK奥克蓄电池 ALLevery蓄电池 ALLWAYS蓄电池 AMERCOM艾默科蓄电池 ANDNSN安德生蓄电池 Anivin安耐威蓄电池 AOKETE奥科蓄电池 APCNEW蓄电池 APCPOWER艾佩斯蓄电池 APC蓄电池 apd蓄电池 AROMA华龙蓄电池 ARSTEI艾瑞斯蓄电池 AST艾斯特蓄电池 ATA蓄电池 ATLASBX蓄电池 AUSTK蓄电池 Bandarl巴达尔蓄电池 BATA鸿贝蓄电池 BAYKEE柏克蓄电池 BB美美蓄电池 BINLI滨力蓄电池 BJSTK京科蓄电池 BLOODMA汗血马蓄电池 BlOSSOM普朗特蓄电池 BOCARI宝加利蓄电池