数字量输入/输出模块技术规范 型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32 订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0 尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81 重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g 功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W 电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA 电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA 所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA － 数字输入 输入点数 8 16 类型 漏型/源型（IEC 1 漏型） 额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值 允许的连续电压 *大 30 V DC 浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s 逻辑 1 信号（*小） 15 V DC 逻辑 0 信号（*大） 5 V DC 隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 隔离组 2 滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组） 同时接通的输入数 8 16 电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽） 数字输出 输出点数 8 16 类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC *大电流时的逻辑 1 信号 － *小 20 V DC － *小 20 V DC 具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － *大 0.1 V DC － *大 0.1 V DC 每点的额定电流（*大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A 灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W 通态触电电阻 新设备*大 0.2 Ω *大 0.6 Ω 新设备*大 0.2 Ω *大 0.6 Ω 每点的漏电流 － *大 10 μA － *大 10 μA 浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，*大持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，*大持续 100 ms 过载保护 无 隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min （线圈与触点） 无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min （线圈与触点） 无（线圈与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min 隔离电阻 新设备*小为 100 MΩ － 新设备*小为 100 MΩ － 断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min － 隔离组 2 2 4 3 每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A 电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V 开关延迟 断开到接通*长 50 µs 接通到断开*长 200 µs *长 10 ms 断开到接通*长 50 µs 接通到断开*长 200 µs *长 10 ms 机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 － 额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 － STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 同时接通的输出数 8 16 电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽） 25模拟量输入模块技术规范 模拟量输出模块技术规范 型号 EM AE04 EM AE08 订货号（MLFB） 6ES7 288-3AE04-0AA0 6ES7 288-3AE08-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 重量 147 g 186 g 功耗 1.5 W（空载） 2.0 W（空载） 电流消耗（SM 总线） 80 mA 电流消耗（24 V DC） 40 mA（空载） 70 mA（空载） 模拟输入 输入路数 4 8 类型 电压或电流（差动）：可 2 个选为一组 范围 ±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ~ 20 mA 满量程范围（数据字） -27,648 ~ 27,648 过冲/下冲范围（数据字） 电压：27,649 ~ 32,511/-27,649 ~ -32,512 电流：27,649 ~ 32,511/-4864 ~ 0 上溢/下溢（数据字） 电压：32,512 ~ 32,767/-32,513 ~ -32,768 电流：32,512 ~ 32,767/-4,865 ~ -32,768 分辨率 电压模式：12 位 + 符号位 电流模式：12 位 *大耐压/耐流 ±35 V/±40 mA 平滑 无，弱，中或强 噪声抑制 400，60，50 或 10 Hz 隔离（现场侧与逻辑侧） 无 精度（25˚C / 0 ~ 55 ˚C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 % 电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 % 模数转换时间 625 μs（400 Hz 抑制） 共模抑制 40 dB，DC 到 60 Hz 工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V 电缆长度（*大值） 100 m，屏蔽双绞线 诊断 上溢/下溢 √ 24 V DC低压 √ 型号 EM AQ02 EM AQ04 订货号（MLFB） 6ES7 288-3AQ02-0AA0 6ES7 288-3AQ04-0AA0 常规 尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 重量 147.1 g 170.5g 功耗 1.5 W（空载） 2.1 W（空载） 电流消耗（SM 总线） 60 mA 电流消耗（24 V DC） 50 mA（空载） 75 mA（空载） 模拟输出 输出路数 2 4 类型 电压或电流 范围 ±10 V 或 0 ~ 20 mA 分辨率 电压模式：11位 + 符号位 电流模式：11位 满量程范围（数据字） 电压：-27,648 ~ 27,648 精度（25˚C/0 ~ 55˚C） 满量程的±0.5 %/ ±1.0 % 稳定时间（新值的 95 %） 电压：300 μs（R），750 μs（R）， 750 μs（1 μF） 电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH） 负载阻抗 电压：≥ 1000 Ω 电流：≤ 500 Ω STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0） 隔离（现场侧和逻辑侧） 无 电缆长度（*大值） 100 m，屏蔽双绞线 诊断 上溢/下溢 √ 对地短路（**电压模式） √ 断路（**电流模式） √ 24 V DC 低压 √