保险代理公司的形成和发展同保险市场的形成和发展是同步进行的，代理公司一建立就面临着严重的生存挑战，由于其与保险公司合作的模式过于单一，使双方的合作机制存在制度性的缺陷。而一些投机者涉足代理公司建设，导致机构建设一开始就走上歧路。缺乏成熟的经营理念，热衷于短期行为等都是制约其发展的内部或外部因素。必须以建立化分工机制为主体的保险市场为重要手段，以建立规范化的代理公司群体为发展目标并作为规范保险市场的重要渠道。
我国保险代理机构的主要组织形式是合伙企业、有限责任公司和股份有限公司。以保险代理公司为例，其通常的组织结构为：
1、公司的所有者——股东会：它是公司中居于地位的权力机构，有决定公司—切重大事项的权力。因此，它不是与公司的董事会和监事会并列的组织机构；
2、董事会：董事会是公司经营决策及业务执行机构；
3、监事会：我国《公司法》规定，有限责任公司规模较小的可以设一名至两名监事，监督公司的经营活动，也可设三名以上监事，并在其中选择一名召集人。监事会由股东代表和适当比例的公司职丁代表组成，具体比例由公司章程规定；
4、总经理：总经理对董事会负责，列席董事会会议；
5、副总经理：对总经理负责，并可代行总经理的职责；
6、部门经理：负责本部门的工作。
保险代理公司简单的讲就是代理各个保险公司的保险产品，俗称“保险市”，对于需求保险的人来说可以通过保险代理公司获得**满足需求，性价比较好的保险产品。
保险代理公司是指依据《公司法》、《保险法》、《保险代理机构规定》设立的从事保险代理业务的有限责任公司和股份有限公司。它属于保险代理人。我国法律对保险代理公司的设立采取审批，即设立保险代理机构必须经过中国的批准，经营保险代理业务经营许可证，并办理工商登记手续，领取营业执照后，方可从事保险代理业务活动。
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