T-CPU CPU 1511T-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1TK01-0AB0 CPU 1515T-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2TM01-0AB0 CPU 1516T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3TN00-0AB0 CPU 1517T-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3TP00-0AB0 CPU 1518T-4 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 192 个 /4ms 运控周期 140 个 6ES7518-4TP00-0AB0 CPU 1515SP PC2 T，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2VB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GL0 CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT **版，支持 2048 个外部变量 6ES7677-2VB42-0GM0 TF-CPU 
CPU 1511TF-1 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 10 个 /4ms 运控周期 5 个 6ES7511-1UK01-0AB0 CPU 1515TF-2 PN，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 14 个 /4ms 运控周期 7 个 6ES7515-2UM01-0AB0 CPU 1516TF-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 80 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7516-3UN00-0AB0 CPU 1517TF-3 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 128 个 /4ms 运控周期 70 个 6ES7517-3UP00-0AB0 CPU 1518TF-4 PN/DP，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 192 个 /4ms 运控周期 140 个 6ES7518-4UP00-0AB0 CPU 1515SP PC2 TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 30 个 /4ms 运控周期 30 个 6ES7677-2WB42-0GB0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT **版，支持 128 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GK0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT **版，支持 512 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GL0 CPU 1515SP PC2 TF + WinCC RT **版，支持 2048 个外部变量 6ES7677-2WB42-0GM0 CPU 1504D TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 20 个 /4ms 运控周期 10 个 6ES7615-4DF10-0AB0 CPU 1507D TF，运控占 CPU 负荷 < 35% 时，典型位置轴数量：8ms 运控周期 110 个 /4ms 运控周期 55 个 6ES7615-7DF10-0AB0 SIM
ATIC 存储卡 SMC 4MB，Flash EPROM 6ES7954-8LC03-0AA0 SMC 12MB，Flash EPROM 6ES7954-8LE03-0AA0 SMC 24MB，Flash EPROM 6ES7954-8LF03-0AA0 SMC 256MB，Flash EPROM 6ES7954-8LL03-0AA0 SMC 2GB，Flash EPROM 6ES7954-8LP02-0AA0 SMC 32GB，Flash EPROM 6ES7954-8LT03-0AA0 总线适配器 BA 2xRJ45，配标准以太网插座的 PROFINET 总线适配器 6ES7193-6AR00-0AA0