切换时间应为0ms；当交流输入电源恢复正常后，UPS电源自动由蓄电池组供电切换至由交流输入电源供电，切换时间应为0ms。 （3）当UPS电源过载、逆变器故障、交/直流电源输入回路同时故障时，通过UPS电源旁路静态切换开关自动切换至交流旁路输入电源供电，切换时间应小于4ms；当电源故障恢复后，UPS电源自动切换至逆变输出供电，切换时间应小于4ms。 （4）UPS电源配置旁路检修断路器，在UPS电源退出检修维护时可闭合检修断路器为负载供电。 7.6.5.2 启动功能 （1）在没有交流输入的情况下，UPS电源具备可由蓄电池组启动，负载可由蓄电池组通过逆变器供电功能。 （2）伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
切换时间应为0ms；当交流输入电源恢复正常后，UPS电源自动由蓄电池组供电切换至由交流输入电源供电，切换时间应为0ms。 （3）当UPS电源过载、逆变器故障、交/直流电源输入回路同时故障时，通过UPS电源旁路静态切换开关自动切换至交流旁路输入电源供电，切换时间应小于4ms；当电源故障恢复后，UPS电源自动切换至逆变输出供电，切换时间应小于4ms。 （4）UPS电源配置旁路检修断路器，在UPS电源退出检修维护时可闭合检修断路器为负载供电。 7.6.5.2 启动功能 （1）在没有交流输入的情况下，UPS电源具备可由蓄电池组启动，负载可由蓄电池组通过逆变器供电功能。 （2）
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