输出电流峰值系数 ≥3:1 ≥3:1 3.12 输出电压的失真度（THDU） ≤3% ≤3% 3.13 输出电压稳定精度 AC380V（220V）±1% AC380V（220V）±1% 4 系统特性 4.1 系统输入/输出效率 3kVA及以上≥80% 3kVA以下≥75% 3kVA及以上≥80% 3kVA以下≥75% 4.2 噪声 ≤55db ≤55db 4.3 蓄电池组出口处纹波系数 ≤0.5% ≤0.5% 4.4 输入/输出绝缘电阻 用绝缘电阻测试仪（1000V档）分别测量输入端、输出端对地的绝缘电阻，应＞10M。
用绝缘电阻测试仪（1000V档）分别测量输入端、输出端对地的绝缘电阻，应＞10M。
4.5 绝缘强度 伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。
下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
输出电压瞬变响应恢复时间 ≤40ms ≤40ms 3.4 输出频率 50±0.5Hz 50±0.5Hz 3.5 输出功率因数 ≤0.8 ≤0.8 3.6 逆变输出效率 3kVA及以上≥85% 3kVA以下≥80% 3kVA及以上≥85% 3kVA以下≥80% 3.7 切换蓄电池组供电时间 0ms 0ms 3.8 切换旁路时间