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PLC梯形图语言的编程原则
梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；
用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用
PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令
在检修与维护的过程中，若发现有不符合要求的情况，应该及时调整、更修复及记录备查。
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PLC常见的故障大致上可以分几类，根据分类，可以帮助大家分析故障发生的部位和产生的原因：
1、外部设备故障。此类故障来自外部设备，如各种传感器，开关，执行机构以及负载等。这部分设备发生故障将直接影响系统的控制功能。这类故障一般由设备本身的质量和寿命导致。
2、系统故障。这是影响系统的运行的全性故障。系统故障可分为固定性故障我偶然性故障。如果故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，就给我们电脑系统一样，可认为是偶然性的故障。相反，如果重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统 才能居处正常，则可认为是固定怀故障，这种故障一般是由系统设计不对或系统运行的年限较长导致。
3、硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别 是I/O模块）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，且影响也是陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化导致。
4、软件故障。这类故障是软件本身包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂，工作量大，因此软件错误几乎难以避免，这就提出了软件的可靠性的问题
PLC常见故障：
1、CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部线上的有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩
展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
不执行程序：输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。
如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
部分程序不执行：检查方法与前项相同但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的*响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电，程序内容也会消失：为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。以可用电源的通、断进行检查
7、PROM不能运转：先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片。
8、电源重新投入或复位后，动作停止：这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。
SIMATIC 主要包括S7 PLCS,M7自动化计算机,C7,SIMATIC NET工业网络,SIMATIC HMI操作界面,DP分布式I/0设备,SIMATIC PC 及PCS7 过程控制系统.
SIMATIC S7 系列可编程逻辑控制器又分为徽型PLC(如 S7-200),小规模性能要求的PLC(如 S7-300)和中、高性能要求的PLC(如 S7-400)。SIMATIC M7 PLC将AT兼容的计算机的性能引人到PLC,面向计算机用户,把PLC的功能容人到计算机世界,同时又保持了用户熟悉的编程环境.