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S7-300的模块是通过总线连接器连接的，各个槽号是相对的，在机架轨道上不存在物理槽位。当某个槽位不使用时，例如5号槽位上没有插任何模块，而4号槽位插有能模块，6号槽位上插有信号模块，虽然5号槽位没有使用，占用了一个槽号位，但在物理上，6号槽位和4号槽位的模块是连在一起的。
1.继电器控制系统
继电器控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。它是早的但至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。
继电器控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，由于其控制方式是断续的，故称为断续控制系统。它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。但其接线方式固定，灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要，且工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
PLC控制系统
PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器的简称。PLC控制系统是以软件手段实现各种控制能、以微处理器为核心的，是20世纪60年代诞生并开始发展起来的一种新型工业控制装置。可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等能的控制装置。PLC控制系统有如下特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）
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高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成的控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测能，出现故障时可及时发出警报信息。
（2）配套齐全，能完善，适用性强。
PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来，PLC的能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中，加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的能。这为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，重量轻，能耗低。
以超小型PLC为例，新近出产的品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC控制系统正逐步取代传统的继电器控制系统，广泛应用于冶金、采矿、建材、机械制造、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环保等各个行业中。在自动化领域，可可编程控制器、CAD/CAM与工业机器人并称为加工制造业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。
3.单片机控制系统
单片机（Single chip microcomputer）是一种集成电路芯片。单片机控制系统是采用超大规模集成电路技术，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。单片机控制系统有如下特点。
高集成度，体积小，高可靠性。
单片机将各能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪声性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令、常数及表格等固化在ROM中，不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。
（2）控制能强。
为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统具有极丰富的条件分支转移能力、I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于实现专门的控制能。
（3）低电压，低耗，便于生产便携式产品。
为了可应用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V～3.6V，而工作电流仅为数百微安。
（4）易扩展。
单片机内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。
（5）优异的性能价格比。
单片机的性能极高。为了提高速度和运行效率，单片机已开始使用RISC流水线和DSP等技术。单片机的寻址能力也已突破64KB的限制，有的已可达到1MB和16MB，片内的ROM容量可达62MB，RAM容量则可达2MB。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。