保险代理公司的设立应符合以下条件：
有符合法律法规要求的发起人：设立保险代理公司，应有相应的发起人，设立有限责任公司的股东人数为50人以下，设立股份有限公司发起人人数为2-200人。依据《保险代理机构规定》及其他法律、行政法规的规定，一些特定主体，如、社团等不能投资企业的单位或者个人，不得成为保险代理公司的发起人或者股东。此外，为了避免自我代理等机会行为，保险公司员工投资保险代理公司的，应当书面告知所在保险公司；保险公司、保险中介机构的董事或者管理人员投资保险代理公司的，也应当根据《公司法》有关规定股东会或者股东大会的同意。
作为代理人的保险代理公司开展业务具有许多特的优势：
1、可省去保险公司、培训、管理保险代理人等诸多成本，有利于保险公司配置有限的资源；
2、保险代理公司是有限责任公司或者股份有限公司，相对于其他种类的保险代理人，具有较好的承担责任的财产基础；
3、保险代理公司的业务水平和能力要比其他种类的保险代理人高，因此，能够为投保人提供高质量的代理服务。我国保险业应努力扶持保险代理公司的发展。
保险代理公司的形成和发展同保险市场的形成和发展是同步进行的，代理公司一建立就面临着严重的生存挑战，由于其与保险公司合作的模式过于单一，使双方的合作机制存在制度性的缺陷。而一些投机者涉足代理公司建设，导致机构建设一开始就走上歧路。缺乏成熟的经营理念，热衷于短期行为等都是制约其发展的内部或外部因素。必须以建立化分工机制为主体的保险市场为重要手段，以建立规范化的代理公司群体为发展目标并作为规范保险市场的重要渠道。
保险经纪公司转让应注意问题：
1、检查公司是否存在债务：找有资格的代理记账公司，仔细检查公司账目，看看转让的公司是否有潜在的债务；
2、检查公司以前经营状况：转让公司以前是否是合法经营，在经营过程中是否有违法犯罪的活动，在档案中是否有不良记录；
3、年检是否每年都按时参加：如果没有按时参加，那么企业会被记录在案，企业信誉下降，同时还会受到处罚。
保险经纪公司转让注意事项：
1、检查公司是否存在债务：公司转让中需要注意的不是转让方而是承接方，承接方在收购一个公司的时候一定要先考虑该公司的账目问题，仔细检查公司账目，看看转让的公司是否有潜在的债务；
2、检查公司以前经营状况：转让公司以前是否是合法经营，在经营过程中是否有违法犯罪的活动，在工商局档案中是否有不良记录；
3、年检是否每年都按时参加：年检是工商机关检查企业是否合法经营的重要手段，每年必须要检查的重要手段，每年必须要在规定的时间内参加的，如果没有按时参加，那么企业会被记录在案，企业信誉下降，同时还会受到处罚规定；
4、查看公司审计报告：公司是否是垫付资金注册公司，公司的注册资金是否出资到位?是否有抽逃资金的现象，公司账目是否合法等等，这都是必须的，避免在成都买公司中带来不必要的麻烦。