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本部分将介绍常用、常见的热继电器、中间继电器和时间继电器。（一）热继电器
热继电器（FR）是一种利用电流热效应原理工作的电器，主要用于电气设备（主要是电动机）的过载保护，在电动机过负荷时自动切断电源保护电路。
电动机在实际运行中，如拖动生产机械工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。
.主要技术参数
（1）额定电压：热继电器能够正常工作的高电压，一般为交流220V，380V，600V。
（2）额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。
（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。
（4）整定电流范围：整定电流由本身的特性来决定。它描述的是在一定电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。2.选择使用
热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
（1）原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响。
对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器
中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它是没有主触点的，因为过载能力比较小，所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。
常用的中间继电器主要有JZ7系列和JZ8系列两种，后者是交直流两用的。在选用中间继继电器时，主要是考虑电压等级以及常开和常闭触点的数量
在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器，也需要有延时动作的继电器。时间继电器就是利用某种原理实现触头延时动作的自动电器。它按照设定的时间控制触点动作，即由它的感测机构接收信号后，经过一定时间才使执行机构动作。
电缆从基本结构上分，主要由三部分组成：①导电线芯，用于传输电能；②绝缘层，保证电能沿导电线芯传输，在电气上使导电体与外界隔离；③保护层，起保护密封作用，使绝缘层不受外界潮气侵入，不受外界损伤，保持绝缘性能。2.1.1 电缆的分类
电缆有多种分类方法，如按电压等级分类、按线芯截面积分类、按导体芯数分类、按绝缘材料分类等。
塑料绝缘主要有聚氯乙烯绝缘和交联聚乙烯绝缘两种，电缆绝缘层分别由热塑性塑料挤包制成和由添加交联剂的热塑性聚乙烯塑料挤包后交联制成。这种绝缘电气性能及耐水性能良好，能抗酸、碱，防腐蚀，它还具有允许工作温度高、机械性能好、可制造高电压电缆等优点。
聚氯乙烯绝缘比油浸纸绝缘有很多优点，但其绝缘的介质损耗较大，比油浸纸绝缘的介质损耗约大10～20倍左右，而且其电导(离子)随电场强度的增加而急剧上升，因此在更高电压上的应用受到了限制。在这方面聚乙烯比聚氯乙烯，绝缘性能有很大的改善，在同样条件下，聚乙烯的交流击穿强度提高约60%，其介质损耗则仅为聚氯乙烯的0.5%左右。聚乙烯绝缘电缆具有绝缘性能高、密度小、耐水和化学药品性能良好等特点，但是它的熔点太低，在机械应力作用下容易产生裂纹。为了利用聚乙烯良好的绝缘特性，克服其熔点低的缺点，采用高能辐照或化学的方法对聚乙烯进行交联，使它的分子由原来的线形结构变成网状结构，即由热塑性变为热固性，从而提高了聚乙烯的耐热性和热稳定性，这就是交联聚乙烯。其主要特点是软化点高、热变形小、在高温下机械强度高、抗热老化性能好等；交联聚乙烯电缆的高运行温度可达90℃，而短路时的允许温度则达250℃。
交联聚乙烯电缆虽然具有十分优越的电气性能，但其绝缘内部不可避免地会存在微孔、杂质及其他一些缺陷等，特别是微孔的存在，使其吸水性增强，在高电场的作用下，沿电场方向引发“水树枝”现象，从而使绝缘受到破坏。诚然电缆在材料选择及制造工艺上尽力控制微孔、杂质等是减少“水树枝”状态现象发生的主要途径，但在敷设施工中不合理的施工方法也会导致新的微孔形成。由于电缆终端、中间接头的密封不良或电缆在施工断头处不加以密封而进水、进潮，都会使电缆在以后的运行中有可能引发“水树枝”放电，对此应引起足够重视。
内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。金属护套多用于油浸纸绝缘电缆和110kV及以上的交联聚乙烯绝缘电力电缆；塑料护套(特别是聚氯乙烯护套)用于各种塑料绝缘电缆；橡胶护套一般多用于橡胶绝缘电缆。
铝的密度仅为铅的23.8%，且铝套的厚度比铅套薄得多，所以铝套电缆要比铅套电缆轻得多。而且铝的电阻系数比铅小得多，铝套的短路热容量大，在短路电流持续时间稍长的系统中，一般标准厚度铝套即能满足要求；如计算中热稳定不够时可将铝套稍加厚一些就能满足技术要求，无需增加铜丝(或铜带)屏蔽，因此铝套电缆既经济又实惠，敷设省力；使用皱纹铝护套的电缆，其外径相应较大，使电缆盘的尺寸也相应要大些，因而敷设施工也有一定的难度。相比之下，铅套要比铝套重得多，铅套要满足技术中的短路热稳定要求，铅套的截面必须比铝大得多，但由于铅套结构紧密，化学稳定好，较铝耐腐蚀，因此铅套的使用决不会被铝套所取代。在陆上使用的各种电缆各有特征及利弊，在直埋及排管敷设中宜优先考虑铅套电缆，而过江及海底电缆一定要采用铅套。因为一旦外护套破损后铝套很快会穿孔，不如铅套耐用。
按电缆在使用中受力和外护层的结构情况，铅护套的厚度分为三类，每一类又随着导体截面增大而加厚。
(1)导体
①导体、导线：电缆中具有传导电流特定能的元件。
②实心导体、实心导线：由一根圆线或型线制成的导体。
③单导体：不包覆其他金属层的单线或多根金属线的导体。
④金属镀层导体：表面镀覆有不同金属或合金薄层的实心导体。
⑤镀锡导体：镀覆锡层的导体。
⑥金属包覆导体：由一种金属作为内部元件和用冶金加工法(熔接)在其上包覆另一种金属作为外层元件组成的导体⑦同心式绞合圆导体：多根单线以螺旋形绞合成为一层或多层同心层的绞合导体，通常相邻层绞向相反。
⑧束合导体、束合导线：由多根单线按同一方向同一节距以螺旋形束合而成的导体。
⑨复绞导体：由几个股线螺旋绞合成的一层或多层导体(线芯)，导体(线芯)中每一个股线可为同心绞合或束合。
⑩空心导体：具有中心通道的导体。分割导体：相互间有薄层绝缘的绞合型线组成的导体。
S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，它以结构紧凑、价格低廉、指令能强大、扩展性良好和能模块丰富等优点普遍受到用户的好评，并成为当代各种中小型控制工程的理想设备。它有不同型号的主机和能各异的扩展模块供用户选择，主机与扩展模块能十分方便地组成不同规模的控制系统。
为了更好地理解和认识S7-200PLC，本节将从硬件系统组成的角度进行介绍。
S7-200PLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、特殊能模块、相关设备以及工业软件组成，
1.1.1 CPU模块
CPU模块又称基本模块和主机，这里说的CPU模块指的是S7-200PLC基本模块的型号，不是中央微处理器CPU的型号，是一个完整的控制系统，它可以单独完成一定的控制任务，主要能是采集输入信号、执行程序、发出输出信号和驱动外部负载。