西门子模块代理商
中断程序是用来处理中断事件,而且中断程序不能被用户调用,而是由中断事件引发的。常见的中断有输入中断、定时中断、高速计数器中断和通信中断。2. 数据存储区
数据区是用户程序执行过程中的内部工作的区域,用于对输入/输出数据进行存储。包括输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、内部标准寄存器(M)、顺序控制继电器存储器(S)、特殊标志位寄存器(SM),局部存储器(L)、定时器寄存器(T)、计数器存储器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)和高速计数器(HC)。3. 编程语言
PLC有各种不同类型的语言,即使是同一种编程语言在不同类型的PLC上也有不同的表示方法。PLC指令的能及其表示方法是由各制造厂家在其进行系统设计时分别确定下来的,所以各种类型的PLC的指令系统存在一定的差异。
PLC编程语言标准(IEC 61131-3)中有5种编程语言。
(1)顺序能图SFC(Sequential Function Chart);
(2)梯形图LADDER(Ladder Diagram);
(3)能块图FBD(Function Block Diagram);
(4)语句表STL(Structured Instruction List);
(5)结构文本ST(Structured Text)。
其中的顺序能图(SFC)、梯形图(LADDER)、能块图(FBD)是图形编程语言,语句表(STL)、结构文本(ST)是文字语言。4. 指令系统
本书中重点介绍的西门子公司PLC对应的STEP 7中的编程语言有梯形图、语句表和能块图3种基本编程语言,可以相互转换。
STEP 7的基本逻辑指令有位逻辑指令、堆栈指令、定时器和计数器指令;基本能指令有数据处理指令、数学运算指令;其程序控制指令有循环指令、跳转与标号指令、暂停指令、监视定时器复位指令、有条件指令、ENO指令、子程序调用与返回指令、特殊指令。
各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令能及能的完整性等方面。一般来说,满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令,各种PLC上都具有,而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找到,它们是一一对应的。对于数字运算,一般的PLC也有,但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。对其他一些增强能的控制指令,有的PLC较多,有的可能少些。
虽然各种PLC的指令系统存在这样或那样的不同,但总的来说,PLC的编程语言都是面向生产过程、面向工程技术人员的,对电气技术人员来讲是比较容易掌握的。各种PLC的主要能及其编程的主要规则也是大同小异的。
1.5 开发环境介绍
全集成自动化软件TIA Portal(中文名为博途),是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件,它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台,用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。与传统方法相比,无需花费大量时间集成软件包,显著地节省了时间,提高了设计效率,
浔之漫智控技术(上海)有限公司(sqw-xzm-ssm)
本公司是西门子授权代理商 自动化产品,全新,西门子PLC,西门子屏,西门子数控,西门子软启动,西门子以太网西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆我公司**供应,德国进口
TIA Portal开发环境界面
TIA Portal采用新型、统一软件框架,可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务,可大大降低连接和组态成本。例如,用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中,然后在人机界面内即时分配变量,并在后台自动建立控制器与人机界面的连接,无需手动组态。
作为西门子所有软件工程组态包的一个集成组件,TIA Portal平台在所有组态界面间提供共享服务,向用户提供统一的导航并确保系统操作的一致性。例如,自动化系统中的所有设备和网络可在一个共享编辑器内进行组态。在此共享软件平台中,项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线能等作为标准配置提供给用户。统一的软件开发环境由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成,有利于提高整个自动化项目的效率。此外,TIA Portal在控制参数、程序块、变量、消息等数据管理方面,所有数据只需输入一次,大大减少了自动化项目的软件工程组态时间,降低了成本。TIA Portal的设计面向对象和集中数据管理,避免了数据输入错误,实现了无缝的数据一致性。使用项目范围的交叉索引系统,用户可在整个自动化项目内轻松查找数据和程序块,极大地缩短了软件项目的故障诊断和调试时间。
SIMATIC Step 7 V12是基于TIA Portal平台的全新的工程组态软件,支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器,同时也支持基于PC的SIMATIC WinCC自动化系统。由于支持各种可编程控制器,SIMATIC Step 7 V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能,能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为,可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中,使得软件移植任务所需的时间和成本显著减少。
与之对应,基于TIA博途平台的全新SIMATIC WinCC V12支持所有设备级人机界面操作面板,包括所有当前的SIMATIC触摸型和多能面板、新型SIMATIC人机界面精简及精致系列面板,也支持基于PC的SCADA(监控控制和数据采集)过程可视化系统。
对于PLC的学习者来说,学习PLC的终目的就是将它应用到实际的工业控制系统中,亦即进行PLC控制系统设计,这也是PLC学习者必须掌握的技能。
2.1 PLC控制系统概述
PLC控制系统就是使用PLC作为控制器的控制系统,一个PLC控制系统一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。PLC控制系统涉及系统规模、硬件配置、软件配置和控制能的实现。对任何一个控制系统,都需要分析被控对象,提出控制系统应具有的各种控制能,如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制系统的基础,只有深入了解被控对象以及被控过程才能够提出科学合理的控制方案。而后需要对控制方案的可行性进行一个预测性的估计,此时一定要全面考虑整个控制系统的设计和实施将会遇到的各种问题,详细论证设计系统中每一个步骤的可行性,并确定系统是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信方式以及是否需要冗余备份系统。