西门子模块授权总代理
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PLC具有数据处理能力,可以完成算术运算、逻辑运算、数据比较、数据传送、数制转换、数据移位、数据显示和打印、数据通信等能,还可以完成数据采集、分析和处理任务。数据处理一般应用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统等。
(5)通信联网
PLC具有通信能,既可以对远程I/O进行控制,又能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信。PLC与其他智能设备一起可以构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统,以满足计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。
PLC自问世以来经过几十年的发展,已经成为很多国家的重要产业。另外在国际市场中,PLC已经成为受欢迎的工业控制产品。随着科学技术的发展以及市场需求量的增加,PLC的结构和能也在不断地改进。生产厂家不停地将能更强的PLC推入市场,平均3~5年就更新一次。PLC的发展趋势主要有以下几个方面。
向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可以达到0.1ms/千步左右。在存储容量方面,有的PLC多可以达到几十兆字节。
②向超大型和超小型方向发展 当今中小型PLC比较多,为了适应市场的需求,PLC今后会向着多方向发展,特别是超大型机和超小型机两个方向。现在已经有I/O点数达到14336点的超大型PLC,它使用32位微处理器,多CPU并行工作。小型机由整体式结构向小型模块化结构发展,使之配置更加灵活。为了适应市场的需求,现在已经开发出了超小型PLC,其小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需求。
③大力开发智能模块,加强联网通信能力 为了满足各种控制系统的要求,近年来不断开发出许多能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等等。这些智能模块既扩展了PLC的能,又扩大了PLC的使用范围。加强PLC的联网通信能力是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信分为两类:一类是PLC之间的联网通信,另一类是PLC与计算机之间的联网通信。
④加强故障检测与处理能力 在PLC的控制系统故障中,由于CPU、I/O接口导致的故障占20%左右,它可以通过PLC本身的软硬件来检测和处理。由输入/输出设备和线路等外部设备导致的故障占80%左右,所以PLC的厂家都致力于研制用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。
⑤编程语言的多样化 在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,能也不断提高。除了常用的梯形图、语句表语言之外,又出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言(C语言、BASIC语言)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
能模块的多样化 随着科技的发展,对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求,因此,必须开发特殊能模块来满足这些要求。
2.5 PLC在工业自动化中的地位
工业自动化系统通常分成三类:类是控制开关量的逻辑装置,第二类是控制慢连续量的过程控制系统,第三类是控制快连续量的运动控制系统。在传统上对于这三种控制系统用不同的控制装置。逻辑控制系统通常使用电控装置(电气控制装置即继电器接触器控制柜),过程控制系统通常使用电仪装置(电动单元组合仪表),运动控制系统通常使用电传装置(电气传动控制装置)。所谓“三电”就是指电控、电仪、电传。
PLC集三电于一体,是一种同时具备逻辑控制能、过程控制能、运动控制能、数据处理能和联网通信能的多能控制器。因此PLC及其网络被公认为是现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
2.6 PLC产品概况
2.6.1 国外PLC品牌
①美国是PLC生产大国,有100多家PLC生产厂家。其中的厂家有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI) 公司、西屋电气公司等。A-B公司是美国大的PLC制造商,其产品约占美国PLC市场份额的50%,主推大中型PLC,主要产品系列是PLC-5。通用电气也是的PLC生产厂商,大中型PLC产品系列有RX3i和RX7i等。
欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG以及法国的施耐德(TE)公司、瑞士的SELECTRON公司等是欧洲的PLC制造商。西门子公司的产品以其优良的性能与美国A-B公司的PLC产品齐名,主要有S5、S7系列,其S7系列的主要产品有S7-200(小型机)、S7-300(中型机)、S7-400(大型机)等。
③日本的小型PLC具有一定的特色,性价比比较高。1971年,日本从美国引进了这项新技术,由日立公司研制出日本台可编程控制器DSC-8。日本的PLC生产厂家有40余家。其中以小型机具
代表性,如欧姆龙、三菱、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型PLC市场中,日本的产品约占有70%的份额。在中国,欧姆龙(OMRON)的产品销量居于首位。
2.6.2 国产PLC品牌
我国在1974年开始引进PLC,1977年开始用于工业应用,但仅仅是初步认识与消化阶段。我国PLC的发展过程大致可分为4个阶段:20世纪70年代初步认识;80年代引进试用;90年代后推广应用;2000年以后PLC生产有一定的发展,小型PLC已批量生产,中型PLC已有产品,大型PLC已开始研制。国内产品在价格上占有明显的优势,而在质量上还稍欠缺或不足。
我国自主品牌的PLC生产厂家有30余家,国内产品市场占有率不超过10%。目前已经上市的众多PLC产品中,还没有形成规模化的生产和品牌产品,甚至还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。主要生产单位有:北京和利时系统工程股份有限公司、深圳汇川和无锡信捷等。目前,国产小型PLC与****小型PLC的差距正越来越小,其可靠性在许多低端应用中得到了验证,并具有和国外同类产品进行竞争的能力,相信在不久的将来,国产PLC将占市场更大份额。
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,国际电工委员会(IEC)于1985年对可编程序控制器作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充能的原则设计。PLC是一种工业计算机,其种类繁多,不同厂家的产品有各自的特点,但作为工业标准设备,可编程序控制器又有一定的共性。
扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。
③存储容量 存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。例如,三菱型号为FX2N-48MR的PLC存储容量为8000步。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC的存储器可以扩展。
④指令系统 指令系统表示该PLC软件能的强弱。指令越多,编程能就越强。
⑤内部寄存器(继电器) PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC能的一项指标。