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PLC的MPI通信的特点与作用
PLC的MPI是一个跨语言的通讯协议，用于编写并行计算机。支持点对点和广播。MPI是一个信息传递应用程序接口，包括协议和和语义说明，他们指明其如何在各种实现中发挥其特性。
主要优点是CPU可以同时与多个设备建立通信。即编程器、hmi设备和其他PLC可以连接在一起，同时运行。程序员通过MPI接口生成的网络也可以访问连接的硬件站上的所有智能模块。可以同时连接的其他通信对象的数量取决于CPU的型号。例如，中央处理器314的大连接数是4，中央处理器416的大连接数是64。
MPI接口的主要特点是:
●RS-485物理接口。
19.2Kbit/s或187.5 Kbit/s或1.5 mbit/s的低传输速率。
●大连接距离为50m(两个相邻节点之间)，有两个中继器时为1100m，使用光纤和
星形联轴器为23.8公里。
●使用现场总线组件(电缆、连接器)。
MPI通信包括全局数据通信、基础通信和扩展通信，下面将分别介绍。
1.全局数据通信，这种通信方式通过MPI接口在CPU之间循环交换数据，无需编程。当过程图像被刷新时，在循环扫描的检查点进行数据交换。对于S7-400 PLC，数据交换可由sfc启动，全局数据可输入、输出、标志位、定时器、计数器和数据块区。
通信不需要编程，而是配置全局数据表。全局数据通信不需要CPU连接。
2.基本沟通。该通信方法可用于所有S7-300/400可编程逻辑控制器。它通过站内MPI子网或K总线传输数据。系统函数(SFC)，如X_SEND(在发送端)和X_RCV(在接收端)，由用户程序调用。用户数据量大为76 B，调用系统函数时，通信连接动态建立，断开。CPU上需要有一个自由连接。
3.扩展通信，可在所有S7-400 PLC CPU中使用。高达64KB的数据可以通过任何MPI(现场总线、工业以太网)传输。它由系统功能块(SFB)实现，支持带响应的通信。数据也可以读出或写入S7-300可编程控制器(输入/输出模块)。它不仅可以传输数据，还可以执行控制功能，例如控制通信对象的启动和停止。这种通信方式需要配置连接(连接表)。连接在工作站完全启动时建立，并一直保持。CPU上需要有一个自由连接。
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器 组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
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