西门子PLC模块郑州西门子授权代理商|西门子交换机经销商参数详情

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西门子PLC模块代理商
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颜娟(女士)
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15021292620
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价格
¥2200.00/件
品牌
西门子
货期
现货
产地
德国

郑州西门子授权代理商|西门子交换机经销商

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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机?

用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机,分别是X,Y,Z轴,每个轴都有一个原点感应器,流程是:

X轴发送5000脉冲,完毕后Y轴2000个脉冲,然后是Z轴再发送200个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后停2S,然后X轴发送5500脉冲,完毕后Y轴2200个脉冲,然后是Z轴再发送300个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后再停2S,然后X轴发送6000脉冲,完毕后Y轴2300个脉冲,然后是Z轴再发送400个脉冲,完毕后三轴回原点。

编程思路1:

S7-200/PLC是晶体管型,本身就能控制两台步进马达(也只能控制两台),第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论:是否需要用到中断(比如X轴发完脉冲产生中断,此中断子程序再控制Y轴发脉冲,Y轴发完后再产生中断,此中断子程序再控制Z轴,Z轴发完后产生中断,此中断子程序使各个轴回原点)

编程思路2:

西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

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5SY4440-7CC5SY4 C40 4P
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关于plc置位与复位触发器指令的用法,介绍了plc的置位-复位触发器指令符号,以及置位-复位触发器指令说明表,供大家学习参考。

plc的置位-复位触发器指令符号

表 置位-复位触发器指令说明表

参 数

数据类型

存储器区域

说 明

地址

BOOL

I、Q、M、L、D

置位或复位“位”

S

置位指令使能

R

复位指令使能

Q

<地址>位信号状态

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发布时间
2023-03-17 22:21
所属行业
PLC
编号
31294850
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