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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机?
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机,分别是X,Y,Z轴,每个轴都有一个原点感应器,流程是:
X轴发送5000脉冲,完毕后Y轴2000个脉冲,然后是Z轴再发送200个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后停2S,然后X轴发送5500脉冲,完毕后Y轴2200个脉冲,然后是Z轴再发送300个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后再停2S,然后X轴发送6000脉冲,完毕后Y轴2300个脉冲,然后是Z轴再发送400个脉冲,完毕后三轴回原点。
编程思路1:
S7-200/PLC是晶体管型,本身就能控制两台步进马达(也只能控制两台),第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论:是否需要用到中断(比如X轴发完脉冲产生中断,此中断子程序再控制Y轴发脉冲,Y轴发完后再产生中断,此中断子程序再控制Z轴,Z轴发完后产生中断,此中断子程序使各个轴回原点)
编程思路2:
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
5SY4432-7CC | 5SY4 C32 4P |
5SY4440-7CC | 5SY4 C40 4P |
5SY4450-7CC | 5SY4 C50 4P |
5SY4463-7CC | 5SY4 C63 4P |
5SY4480-7CC | 5SY4 C80 4P |
5SY4114-8CC | 5SY4 D0.3 1P |
5SY4105-8CC | 5SY4 D0.5 1P |
5SY4101-8CC | 5SY4 D1 1P |
5SY4115-8CC | 5SY4 D1.6 1P |
5SY4102-8CC | 5SY4 D2 1P |
5SY4103-8CC | 5SY4 D3 1P |
5SY4104-8CC | 5SY4 D4 1P |
5SY4106-8CC | 5SY4 D6 1P |
5SY4108-8CC | 5SY4 D8 1P |
5SY4110-8CC | 5SY4 D10 1P |
5SY4113-8CC | 5SY4 D13 1P |
5SY4116-8CC | 5SY4 D16 1P |
5SY4120-8CC | 5SY4 D20 1P |
5SY4125-8CC | 5SY4 D25 1P |
5SY4132-8CC | 5SY4 D32 1P |
5SY4140-8CC | 5SY4 D40 1P |
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关于plc置位与复位触发器指令的用法,介绍了plc的置位-复位触发器指令符号,以及置位-复位触发器指令说明表,供大家学习参考。
plc的置位-复位触发器指令符号
表 置位-复位触发器指令说明表
参 数 | 数据类型 | 存储器区域 | 说 明 |
地址 | BOOL | I、Q、M、L、D | 置位或复位“位” |
S | 置位指令使能 | ||
R | 复位指令使能 | ||
Q | <地址>位信号状态 |
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