西门子S7-300中国经销商
当按下停止按钮SB2（I124.2常闭触点断开）或发生过载（I124.0常开触点断开）时，M0.0线圈失电，自锁解除，程序段3中的M0.0常开触点断开，Q124.0线圈失电，电动机停止。
b.点动控制。当按下点动按钮SB3时，程序段2中的I124.3常开触点接通，M0.1线圈通电，程序段3中的M0.1常开触点接通，Q124.0线圈通电，电动机启动；当松开点动按钮SB3时，M0.1线圈失电，程序段3中M0.1常开触点断开，Q124.0线圈断电，电动机停止。
c.过载保护。正常运行时，I124.0有输入，为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，控制要求如下。
①当按下正转按钮时，先停止反转，延缓片刻松开正转按钮，电动机正转。
②当按下反转按钮时，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮，电动机反转。
③当按下停止按钮或电动机发生过载故障时，电动机断电停止。
（2）控制线路是扫描操作数信号的上升沿指令。当该触点上面的位由“0”变为“1”（上升沿）时，该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位，用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态，来检测信号的上升沿。
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—|N|—是扫描操作数信号的下降沿指令。当该触点上面的位由“1”变为“0”（下降沿）时，该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位，用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态，来检测信号的下降沿。
扫描操作数信号的上升沿和下降沿指令的应用如程序段1为上升沿的应用，I0.0为上面位，M0.2为下面位。当M0.0和M0.1为“1”时，在I0.0的上升沿，上升沿指令的输出为“1”，Q0.0置位为“1”。
①控制线路接线 电动机正反转控制线路将主电路中三相电源线中的任意两根进行对调，就可以实现电动机的反转，图中是通过接触器KM2的主触头实现第1相和第3相对调。为防止正反转接触器同时通电造成三相电源短路，正反转接触器必须采取硬件联锁措施。其常开触点接通，—|NOT|—前的逻辑运算结果为“1”，则指令输出的信号状态为“0”，Q124.1没有输出，指示灯熄灭。
当出现过载时，KH常闭触点断开，I124.0没有输入，程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开，电动机停止。同时，程序段4中的I124.0常开触点断开，—|NOT|—前的逻辑运算结果为“0”，则指令输出的信号状态为“1”，Q124.1线圈通电，指示灯亮。
在程序段2中，当按下停止按钮SB2（I124.2常开触点接通）或出现过载（I124.0常闭触点接通）时，Q124.0复位为“0”，电动机停止。
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（1）I/O映像区。由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至SIMATIC时间 S7 PLC中的定时器使用S5Time的数据类型，格式为S5T#XH_XM_XS_XMS，其中H表示小时，M表示分钟，S表示秒，MS表示毫秒，X为用户定义的时间值，如S5T#1H_23M_56S_100MS表示1小时23分56秒100毫秒。时间数据以BCD码二进制编码格式存储于16个位中，BCD格式如图1-10所示，定时器字的第12、13位是时间基准的二进制编码，时间基准定义为将时间值递减一个单位所用的时间间隔，BCD格式的时间基准见表1-3。其第0～11位是时间值的BCD格式，图中的数值为W#16#2127，表示时间基准为1相应的外部设备。因此，它需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映像区。一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。
（2）系统软设备存储区。除I/O映像区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域，前者当PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当PLC断电时，数据被清除。
①逻辑线圈。与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位，但不能直接驱动外部设备，只供用户在编程时使用，其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能
PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数字控制，组成数控机床。现代PLC具有数字运算，以及数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
向右母线，
c．触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过，触点断开表示无“能流”流
a．能流 在梯形图中，为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流，称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动，能流不能倒流，这向与执行用户程序的逻辑运算关系一致，在I0.0闭合的前提下，能流有两条路径：一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路；另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。流不是实际的电流，而是为了方便对梯形图的理解假想出来的电流，能流方向为从左向右，不能倒流。顺序功能图是一种图形语言，在5种语言中，顺序功能图被确定为首位编程语言，尤其是在S7-300/400PLC中更有较大的应用，其中S7 Graph就是典型的顺序功能图语言。顺序功能图具有条理清晰、思路明确、直观易懂等优点，往往适用于开关量顺序控制程序的编写。时，往往根据输出量的状态将一个完整的控制过程划分为若干个阶段，每个阶段就称为步，步与步之间有转换条件，且步与步之间有不同的动作。当上一步被执行时，满足转换条件立即跳到下一步，同时上一步停止。在编写顺序控制程序时，往往先画出顺序功能图，然后再根据顺序功能图写出梯形图，经过这一过程后使程序的编写大大简化。
h．在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，例I0.0与Q0.1。
i．梯形图中的触点、线圈仅为软件上的触点和线圈，不是硬件意义上的触点和线圈，因此在驱动控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
④ 常见的梯形图错误图形 在编辑梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，但 PLC处理图形程序的原则是由上而下、由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点
b．母线 梯形图中两侧垂直的公共线，称为母线。通常左母线不可省，右母线可省，能流可以看成由左母线流向右母线