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从20世纪60年代中期到70年代中期，是计算机系统发展的第二代。在这期间计算机技术有了很大发展。多道程序、多用户概念开始出现并变得普及，操作系统、数据库技术、编程语言也陆续出现了。软件应用范围与系统功能的增多促使软件产品数量急剧膨胀，软件也变得更加复杂。“软件作坊”是这段时期的主要软件开发组织方式，由于“软件作坊”基本还是采用早期的个体化开发方法，使得开发出来的软件依然广泛存在难以维护、不可复用的问题，出现了所谓的“软件危机”。
“软件工程”概念的提出（1968年），标志计算机系统发展到第三代。从此，人们考虑用工程化的概念、原理、技术和方法来开发和维护软件，避免软件危机带来的问题。因而“软件工厂”成为软件开发的主要组织方式。在这一时期，结构化的工程方法获得了广泛应用，并已成为了一种成熟的软件工程方法学；而自20世纪90年代起，面向对象的工程方法，也已被应用于软件开发之中。此外，许多软件企业采用工程化的原理、技术和工具实施软件产品开发，以适应软件产业化发展的需要。软件也由单纯的程序发展成为了包括程序、数据、文档等诸多要素集合的软件产品
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计算机系统由硬件、软件两部分组成。早期的计算机硬件购置成本高昂，整个系统主要以硬件为主，软件费用只占整个系统总费用很小的比例。随着集成电路制造技术的提升和计算机应用范围的扩大，硬件成本急剧降低，到20世纪90年代的时候，软件费用已经上升到了系统总费用的80％以上。
早期的计算机系统应用面狭窄，主要用于任务相对单一的科学或工程计算。由于要解决的问题相对简单，因此软件往往等同于程序，开发软件也就是编写程序。程序的编写者和使用者往往是同一个（一组）领域专家，主要使用低级语言（机器语言、汇编语言）直接面对机器编写程序代码。由于程序规模小，编写容易，既没有什么系统性的方法和指导思想，对软件软件是人类思维的产物，它极大地扩充了计算机硬件的功能，是计算机系统中的重要逻辑成分。因此，软件具有与硬件完全不同的特征。
（1）软件的开发运行必须依赖于特定的计算机系统环境，比如硬件、网络配置和支撑软件等；
（2）软件是由开发或工程化而形成的，而不是传统意义上的制造产生的。具有复杂性、不可见性和易变性，难以处理；
软件复制非常简单，软件不会“磨损”；
（4）大多数软件是定制的，绝大部分的软件都是新的，而且是不断变换的。
在计算机系统中往往需要许多不同的软件协同工作，可以从多个不同的角度来划分软件的类别。按功能可将软件划分为系统软件、支撑软件、应用软件；按工作方式将软件划分为实时处理软件、分时处理软件、交互式软件、批处理软件；按规模将软件划分为微型软件、小型软件、中型软件、大型软件；按服务对象将软件划分为通用软件、定制软件；按照软件是否分布式布置分为单机软件、网络软件。下面是一些软件类别的概要描述。
系统软件：系统软件是一种为其他程序服务的程序。其中的一些系统软件（如操作系统、驱动程序和通信程序等）实现对计算机系统资源的管系统（也称为在线分析处理系统）。
工程和科学计算软件：工程和科学计算软件的特征是能够方便地进行“数值计算或分析”。此类应用涵盖面很广，但目前工程和科学计算软件已不于传统的数值算法。计算机辅助设计、系统仿真和其他交互应用已经开始具有实时软件和系统软件的特征。
嵌入式软件：目前的智能化产品非常常见，嵌入式软件驻留在只读内存中，用于控制这些智能产品。嵌入式软件往往执行很有限但专职的功能（如微波炉的按钮控制），或是提供比较强大的功能及控制能力（如汽车中的数字控制，包括燃料控制、仪表板显示，刹车系统等）。
个人计算机软件：安装在计算机将给软件开发和维护带来许多严重的困难和问题。
软件危机的出现和日益严重的趋势暴露了软件产业在早期发展过程中存在的各种问题，本质上这是由于人们对软件产品的认识不足以及对软件开发的内在规律理解的偏差造成的。概括起来说，软件危机的原因有以下8点。
① 从事软件开发的人员对这个产业认识不充分、缺乏经验；
② 缺乏统一的、标准化的开发过程设计，缺乏规范化的方法论进行指导；
③ 忽视软件开发前期的需求分析；
④ 文档资料不齐全、不准确；
⑤ 忽视测试的重要性；
⑥ 没有完善的体系；
⑦ 开发团队内部交流不顺畅、不充分；
⑧ 不重视维护，或由于以上原因造成维护工作的困难。
1.1.4 软件工程概念和基本原则
软件工程是人们为了应对软件危机，以借鉴传统工程的原则、方法，以提高质量、降低成本、控制工期为目的地指导计算机软件的开发和维护。软件工程有两方面的含义：一方面，软件工程是指导计算机软件开发和维护工程的学科；另一方面，它是人们把经过时间考验而证明正确有效的管理技术和当前能够得到的好的技术方法结合起来，经济地开发出高质量的软件并有效地维护它。
1993年IEEE给出了软件工程的全面定义。即软件工程是：①把系统化的、规范的、可度量的途径应用于软件开发、运行和维护的过程，也就是把工程化方法应用于软件中；②研究系统化的、规模化的、可度量的途径。）实行严格的产品控制。不能随意对软件进行修改，必要的修改必须按照严格的规程进行评审，获得批准后才能实施修改。