SIMATIC S7-400。应用模拟量输入/plc模块会给客户提供改善的匹配性能，所以能联接各种各样不同种类的模拟量输入传感器和执行机构。
模拟量输入/导出模板的机械系统有如下特性。
紧凑的设计方案。牢固的塑料壳上，标识条可插入前后盖板内（依据操作手册拷贝），遮盖塑料薄膜可以单独购买。
非常容易组装。将模版放在声卡机架上后，扭紧螺丝就可以，组装十分方便。
布线便捷。模版根据前射频连接器来布线。次插进前射频连接器时，应置入一个编号元器件，那样前射频连接器只有插进有同样电压范围的模块中。替换控制模块时，前射频连接器可以保持完整的布线情况，所以能用以同样种类的控制模块。
模拟量输入模版用以将在全过程的模拟量信号转化成S7-400内部结构解决使用的数字信号数据信号。
模拟量输出模版SM432只有一个型号规格，即6ES7 432-1HF00-0AB0，导出等级为8，额定值工作电压为24V DC，电压范围包括±10V、0～10V和1～5V，输出电压范围包括±20mA。
别的模版
FM 453定位模块
FM 453能控制3个单独的伺服电动机或步进电机，以高工作频率操纵分子热运动，用以简单点和点定位以及对回应、精度和速率有极高标准严要求错综复杂的运动控制系统。FM 453从增量式或式编码器键入部位数据信号，步进电机作执行机构时可以不伺服电机；每一个安全通道有6点数字量输入、4点数字信号导出。FM453具备尺寸测量、弹性系数限定、运行时设定实际值、根据快速键入使定位运动运行或停止等其它能。
2.FM 458-1DP运用控制模块
FM 458-lDP有包括300个助能块标准库和CFC持续能图图形界面组态，含有PROFIBUS-DP插口。FM 458-lDP的基本控制模块能够实行测算、开环传递函数和闭环控制系统，根据扩展模块能够对I/O和通信开展拓展。
3.S5智能化I/O控制模块
S5智能化I/O组件配备专门设计的电源适配器后，能够插入S7-400，可以用IP 242B电子计数器控制模块、IP 244温控控制模块、WF 705部位视频解码器控制模块及其WF 706定位、部位测量和电子计数器控制模块，可以使用WF 707凸轮控制器控制模块、WF 721及其WF 723A、B、C定位模块。
智能化I/O控制模块的优点是他们能够完全自由地实行实时任务，缓解了CPU的压力，让它能把时间精力彻底集中在更的开环增益或闭环控制系统每日任务上。
ET 200分布式系统I/O具体描述[34]
1.分布式系统I/O定义
当一个自动控制系统构建完成后，系统软件的一个过程控制量会频繁地要不输入到控制板，要不控制板导出。假如系统软件的一个过程控制量避开系统控制器，较长的键入/输出过程量同轴电缆难以保证数据信号不会被影响。
分布式系统I/O的加入则能够很好地处理这问题。分布式系统I/O思路就是把全面的控制板放置系统核心部位，键入/导出系统软件单独运作并分布于全面的长距离外场，而高传输速度的PROFIBUS-DP系统总线确保了控制板与键入/导出系统软件之间流畅通讯。
PROFIBUS-DP是一种开放式的系统总线，DP域名负责将分布式系统I/O系统软件（DP从站）传送到控制板，与此同时DP域名根据PROFIBUS-DP网络和分布式系统I/O系统软件（DP从站）互换数据信息。
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.ET 200的特征
西门子公司制造的ET 200都是基于PROFIBUS-DP系统总线的分布式系统I/O，可以和通过认证非西门子公司制造的PROFIBUS-DP域名协作运作。
PROFIBUS是为了全集成自动化定做的开放式的计算机接口系统软件，这将当场设备接入到控制系统，并确保各个部件间的高速通信，CPU控制模块从I/O传输数据信号到PLC仅需毫秒级的时间也。
全集成自动化基本概念STEP 7使ET 200能和西门子公司的许多自动化技术商品协作运作，实现了从系统配置到共享数据库等全部层级里的集成化。全部I/O皆在一个软件控制以上，因而客户在提升程序流程时不需要额外培训学习。
ET 200只需极小的室内空间，能够使用容积较小的控制箱。集成化射频连接器取代了过来密麻麻、乱七八糟的电缆线，推动了安装流程，紧凑的构造使成本费大幅度减少。
ET 200可在十分严苛的生活环境（比如炎热、寒冷、断气刹、湿冷的多烟尘）中应用，能够提供联接光纤线PROFIBUS互联网的插口，能够节省成本昂贵抗电磁干扰对策。
3.ET 200的集成化能
（1）电机驱动器
集成化电机驱动器用以异步电机的单边或可逆性运行，能够完全控制7.5kW以内的电机，节约了动力电缆；防爆开关电缆线高电压达40A，一个站能带6个电机驱动器。
（2）气动控制阀
通过适度配备，ET 200能用以阀门控制。ET 200X非常容易安装好这类闸阀，直接通过PROFIBUS总线控制，然后由STEP 7程序包组态软件。
（3）变频调速器
ET 200X用以为机电传动控制工程项目的控制模块给予变频器的一切可以。
（4）智能传感器技术
光学式伺服电机或光电传感器等都可以和应用IQ Sense智能传感器技术的ET 200S开展通讯。可以直接在控制板中进行全部设定，再将标值输送到感应器。感应器出现异常时，系统自检能会全自动放出报警系统。