变频器所带动的电动机及其铭牌参数（以西门子公司标准电动机为例）。
跟电动机铭牌参数息息相关、且能从铭牌获取数据的变频器参数格式。2.1.2 了解变频器的停车能
变频器停车主要有以下几种方式：OFF1、OFF2和OFF3。
1）OFF1为默认的正常停车方式，用端子控制时，它与ON是同一个端子输入，为低电平有效。变频器按P1121中设定的时间停车。是从P1082中设定的大频率下降到0Hz的时间。
2）OFF2为自由停车方式。当有OFF2输入后，变频器输出立即停止，电动机按惯性自由停车。
3）OFF3为快速停车方式。其停车时间可在参数P1135中设定；当然也是从高频率到0Hz的时间。
OFF2、OFF3也是低电平有效，所以接线时应注意接点形式。
OFF2、OFF3常被用在特殊需要的场合；OFF2可用于紧急停车等控制，还可应用在变频器输出端有接触器的场合
MM4系列变频器提供了直流制动、复合制动及动能制动等多种制动方式。
PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC内部组成框图如图1-4所示。在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接有关的输入设备（如按钮、触点和行程开关等），给输出端子接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等），另外，还需要将编好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
1.直流制动
该方式是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动。但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时，直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动。直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的；直流制动需要设置的参数为P1230～P1234。
PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成，随着技术的发展，PLC的能越来越强大，不再于逻辑控制，因此美国电气制造协会于1980年对它进行重命名，称其为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC，但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC，其外形像一个长方形的箱体，如图1-1（a）所示，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。
模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他能模块可随意安装在其他不同的插槽，模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。一种常见的继电器控制电动机正转电路，可以对电动机进行正转和停转控制，图1-2（b）为主电路，图1-2（a）为控制电路。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中KM的常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）PLC控制电动机正转电路
采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1-2所示的继电器控制电动机正转线路相同的能。PLC控制电动机正转线路也分作主电路和控制电路两部分，PLC与外部连接的输入/输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制的主电路相同。
在组建PLC控制系统时，需要给PLC提供电源，给PLC输入端子接输入部件（如开关）、给输出端子接输出部件。在图1-3中，PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）按钮和24V直流电源（24VDC），输出端子连接接触器KM线圈和220V交流电源（220VAC），电源端子连接220V交流电源供电，在内部由电源电路转换成5V和24V，5V供给内部电路使用，24V会送到L+、M端子，可以提供给输入端子使用。PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程软件编写梯形图程序，并用专用的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。PLC控制电动机正转电路工作原理：
西门子变频器
当按下启动按钮SB1时，24V电源、SB1与PLC的I0.0、1M端子内部的I0.0输入电路构成回路，有电流流过I0.0 输入电路（电流途径是：24V+→SB1→I0.0端子→I0.0输入电路→1M端子→24V-），I0.0输入电路有电流流过，马上使程序中的I0.0常开触点闭合，程序中左母线的模拟电流（也称能流）经闭合的I0.0常开触点、I0.1常闭触点流经Q0.0线圈到达右母线，程序中的Q0.0线圈得电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，还会控制Q0.0输出电路，使之输出电流流过继电器的线圈，继电器触点被吸合，于是有电流流过主电路中的接触器KM线圈，KM主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时，有电流流过I0.1端子内部的I0.1输入电路，会使程序中的I0.1常闭触点断开，程序中的Q0.0线圈失电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流，继电器线圈无电流流过，其触点断开，主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停转。
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