CPU工作模式 CPU有2种工作方式。
a.RUN(运作)方法 CPU在RUN方法下,PLC实行可执行程序。
b.STOP(终止)方法 CPU在STOP方式下,PLC不执行可执行程序,这时能通过程序编写设备向PLC运载或者进行系统配置。在程序编程、上下载等处理过程中,必须将CPU放置STOP方法。
② 更改工作模式的办法 更改工作模式有3种方式。
a.用方式电源开关更改工作模式 当方式电源开关放置RUN位置时,会运行可执行程序的落实;当方式电源开关放置STOP位置时,会终止可执行程序的落实。
方式电源开关在RUN位置时,开关电源通电后,CPU全自动进到RUN(运作)方式;方式电源开关在STOP或TEAM(暂态过程)位置时,开关电源通电后,CPU全自动进到STOP(终止)方式。
b.用STEP7-Micro/WIN数控编程软件更改工作模式 用数控编程软件操纵CPU的工作状态必须符合两个标准:其一,开发板需要通过PC/PPI电缆线与PLC连结;其二,方式电源开关务必放置RUN或TEAM方式。
在数控编程软件中点击工具栏里的运作按键或实行菜单栏PLC→RUN,PLC正在进入工作状态;点击停止按钮或实行菜单栏PLC→STOP,PLC正在进入STOP情况。
c.在系统中更改操作方式 在系统中插进STOP命令,能使CPU由RUN方式进到STOP方式。
(9)仿真模拟电阻器
仿真模拟电阻器坐落于顶盖下,用于更改独特存储器(SMB28、SMB29)里的标值,以更改程序执行时的主要参数,如计时器、电子计数器的预设值,全过程量操纵值。
(10)串行通讯接口
串行通讯接口适用PPI、MPI通讯协议,有随意方法数据处理能力,根据通信光缆完成PLC与开发板中间、PLC与电脑中间、PLC与PLC中间、PLC与另一台间的通讯。
需要注意的是,扩展模块由键入接线端子排、导出接线端子排、状态灯和扩展接口等组成,状况基本和服务器(基本上控制模块)同样,这里不进行任何表明。
1.2.2 外界接线方法
在PLC编程中,外界接线方法亦是其中的重要组成部分之一。因为CPU控制模块、输出类型外部电源供电方式的不同,PLC外界接线方法也有所不同。由于PLC的内部接线方法与键入/导出等级等多种因素相关,这书将得出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型接线端子排布状况需要注意的是,每一个型号CPU控制模块都是有DC电源/DC键入/DC输出和AC开关电源/DC键入/继电器输出2类,因而每一个型号CPU控制模块(服务器)也相匹配2种外界接线方法,这书以常见型号规格CPU224模块外界接线方法为例子进行介绍,别的型号规格外界接线方法阅读者可参考附则。
(1)CPU224 AC/DC/电磁阀型布线
CPU224 AC/DC/电磁阀型接线方法如下图1-3所显示。在图1-3中L1、N接线端子接交流电,工作电压容许范围包括85~264V。L 、M为PLC往外导出24V/400mA直流稳压电源,L 为电源正极,M为开关电源负级,该开关电源可以作为输入端开关电源应用,也可以作为感应器电源。
S7-200PLC的计算机指令所使用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节数型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有标记整数型(INT)、32位标记双幕整数型(DWORD)、32位有标记双幕整数型(DINT)和32位实数型(REAL)。
(2)数据长度与数据范围
在S7-200PLC中,不同类型的基本数据类型有着不同的数据长度和数据范围。一般来说,用位、字节数、字和双幕所占据持续个数表明不一样基本数据类型的数据长度,在其中布尔型的数据长度为1位,字节数的数据长度为8位,字的英语数据长度为16位,双幕的数据长度为32位。基本数据类型、数据长度和数据范围
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2.1.2 存储芯片数据区区划
S7-200PLC存储芯片有3个存放区,分别是程序流程区、系统软件区与数据区。
程序流程区用于存放可执行程序,存储芯片为EEPROM;系统软件区用于存放PLC配备构造的参数,如PLC服务器、扩展模块I/O配置编写、PLC站详细地址等,存储芯片为EEPROM。
数据区是可执行程序实施过程中的结构办公区域。这个区域用于存放工作中数据与做为存储器应用,存储芯片为EEPROM和RAM。数据区是S7-200PLC存储芯片特定区域
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,通称PLC)起源于20世际60时代美国通用汽车公司所提出的“通用性十条”规定,初的目的在于取代机械设备开关装置(继电器控制模块),用以逻辑控制。伴随着技术发展,到20个世纪70年代后期,可编程逻辑控制器具备计算机能,因此被称作程序控制器(Programmable Controller,通称PC),为了防止与PC机的英文缩写PC彼此搞混,一般大家仍习惯性用PLC做为可编程逻辑控制器的简称。PLC在以往电气控制技术的前提下,融入了电子信息技术、电子信息技术、自动化控制和通讯技术,有着编写程序简易、使用便捷、能强劲、配备灵便、可靠性高、便于维护保养等特点,因此能够在石油化工、电力工程、纺织品、食品类、机械设备甚至航天工程等行业得到广泛运用。
1.1 PLC定义及原理
依据化组织(IEC)于1987年出台的PLC标准草案第三稿,PLC的理解是:“PLC是一种数字运算操控的电子控制系统,在工业生产条件下运用需求设计。它采用可程序编程的存储芯片,用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令,并通过数显式和模拟式的输出,操纵各种类型工业设备或加工过程。PLC以及相关外部设备,都应该按便于与工业系统联成一个整体、便于扩大其可的基本原则设计制作。”
1.1.1 PLC的形成与发展
美国的汽车工业的发展推动了PLC的形成,20世际60时代,美国通用汽车公司(GM)发觉电磁阀和交流接触器结构复杂、噪音大、维护保养繁杂而且稳定性较弱,因此给出了有名的“通用性十条指标值”,即:
1)程序编写便捷,可现场编辑程序;
2)维护方便,好对软件式;
3)稳定性高过继电器控制柜;
4)容积低于继电器控制柜;
5)可将它们立即送进管理计算机;
6)在价格上能与继电器控制柜市场竞争;
7)键入为沟通交流115V;
8)输入输出为沟通交流115V/2A之上,能直接驱动继电器、交流接触器等;
9)在拓展时原来系统软件更改少;
10)客户程序存储器少可扩展性到4KB。
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依照“通用性十条指标值”,国外设备公司(DEC)于1969年研制出了台控制板,PDP-14。接着,20个世纪70时代日本研制出台程序控制器。20个世纪70时期后期,可编程逻辑控制器进入产品化的时期,大家敏锐地意识到了电子计算机可以引进可编程逻辑控制器,从而使可编程逻辑控制器的能极大地提升。20个世纪80年代开始,西方国家在工业制造中广泛运用可编程逻辑控制器。20个世纪80时代到90年代这一阶段是可编程逻辑控制器发展趋势迅速的阶段,增长率维持在30%~40%。20世际后期,可编程逻辑控制器培养了中型机及超小型服务器,出现了很多独特能。
1.1.2 PLC工作原理
PLC是一种存储程序的控制板,必须根据用户的规定,将编写好一点的程序流程根据计算机下载到PLC的消费者程序存储器中寄放。PLC控制能就是利用运作可执行程序达到的。
PLC和微型机的打开程序不一样,微型机打开程序时,是以开始执行到END命令。可是PLC从0号存储地址所储存的条可执行程序逐渐,要是没有终断或是自动跳转的情形下,按存储地址增长方向次序逐一实行可执行程序,直至完毕。当程序执行完一遍后,然后重新开始实行,而且循环系统反复,直至关机。