在硬件方面，PLC对每一个I/O串行通讯接口都采用光电隔离防范措施，使工业化生产当场外部电路与PLC里边电路正中间被有效地安全防护下去，从而降低常见问题和操作失误；开关电源电路、CPU、开发板等都采用屏蔽防范措施，防止外界的干扰；供电系统及输入电路采用多种形式的过虑，以消除或抑制高频干扰，也降低了各个部分之间的相互伤害；采用模块化设计结构，当某一程序模块发现异常时，能快速拆卸该控制器，从而尽量避免全方位的常见问题关机时间。
在软件方面，PLC设置权限监管记时器，倘若操作程序每一次周而复始执行时间超设定值，则表明操作程序已经进入不断循环，可以立即报警。PLC具有较强的自诊断能，一旦开关电源电路或第三方软件、系统配置造成异常情况，CPU就会马上把系统性能储存，并禁止对操作程序的所有操作过程，以防止存储信息被冲跑，等故障排除后通常会自行恢复到常见问题前状况再度程序执行。除此之外PLC还加强对操作程序查验crc8，当出现未知错误的时候就会立刻报警，并停止操作程序的实施。
（2）编程方式简单易学
绝大部分PLC采用程序段编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路设计图相近。只用少许开关量信号思维逻辑控制代码就可很容易地进行继电器电路的能。除此之外程序段语言表达能力生动形象、程序编程方便快捷、简单易学，掌握阀门控制电路原理图的电器设备专业技术人员能很快掌握程序段语言表达能力，并用以进行开展程序编程。
（3）灵活性和经济实用
PLC是利用操作程序来实现各式各样控制均衡的。在PLC控制系统中，当控制能改变时只需修改管理流程就能，PLC的结构走线一般只需做一丝改动。一台PLC可用作不同种类的控制系统，仅需加载相对应的操作程序就行了。而继电器控制系统中当工艺要求略微变更时，控制电路就必须得伴随着做相应的转变，耗时又费力。因此PLC的灵便性和实用性是继电器电路所不具备的。
（4）丰富多彩的I/O接口模块
PLC针对不同的工业化生产现场信号，如交流与沟通或直流电源、开关量信号或模拟量输入、电流强度或电流值、脉冲或电势差、弱电安装或弱电子信号，都能够挑到相对应的I/O控制器与其说相一致。对于工业化生产当场电子器件或设备，如功能键、行程开关、行程开关、控制板及智能变送器、线圈电感、减压阀等基础设施都有相应的I/O控制器与其说相连接。除此之外，为了确保PLC的操作特点，还有多种人机对战互换的接口模块；为了能够组成工业化生产无线网络，还有多种通信联网的接口模块。
（5）采用模块化结构
为了适应各式各样电力监控系统的需求，除了单元机的中小企业PLC以外，绝大多数PLC都采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、开关电源电路、I/O插孔等均采用模块化结构，再由机架及电缆将每个模块连接下来。全方位的企业规模与能可以根据用户本身的需要独立构成。
（6）自动控制系统设计方案、调整周期短
由于PLC是通过操作程序来实现自动控制系统的，因此设计师也可以在实验室里设计和编辑程序。还可以在实验室里进行系统的模拟运行和调整，使工作量大大减少。而继电器控制系统是通过调整控制电路的走线来改变其控制均衡的，调整时耗时间又费力。
（7）身型小、能耗低、有利于进行机电一体化
大中小型PLC的体积仅相当于好几个继电器尺寸，其内部电路一般采用半导体集成电路，具有结构紧凑、身型小、净重比较轻、耗低特点。PLC还具有很强的抗干扰能力，能适应各种恶劣的环境，并且其有利于放进机械设备内部构造，因此PLC是推动机电一体化的佳自动控制系统。
2.1.6 PLC技术参数
PLC的主要技术参数包括以下几个方面。
（1）输入/导出来（I/O）级别
I/O级别即PLC板上的输入、输出端子的总数，这是一项至关重要的性能参数。I/O级别越多，外部可接的输入电子器件和输出元器件就会越多，控制规模也就越大。一般小型服务器多是几十个点，中型机有几百个点，中型机超过千点。
智能化模块是PLC中的一个控制模块，它和CPU根据总线结构联接，并且在CPU的统筹管理下自由地开展工作。常见智能模块包含高速计数器模块、A/D模块、D/A模块、部位控制模块、PID控制模块、温控模块等。
2.3 PLC开发工具和原理
2.3.1 PLC编程语言表达及数控编程软件
程序控制器是由程序流程来达到掌控的，进行程序编写时所使用的语言表达便是PLC的计算机语言，PLC编程语言表达有很多种，它是用PLC的开发语言或某类PLC命令的助记符编写而成。每个器件的助记符随PLC型号规格的不同而有所不同。PLC编程语言表达依据生产厂家的不同而不一样。但是目前没有统一的通用性计算机语言，因此使用不一样厂家的PLC时，同一种计算机语言也会有所不同。在PLC控制控制系统设计中，规定设计者不仅
要知道PLC的硬件性能，还要考虑PLC对计算机语言鼓励的类型。
****化组织（IEC）1994年5月发布的IEC6 1131-3规范（PLC的计算机语言规范，都是迄今唯一的电力监控系统的计算机语言规范）中详细的反映了语法、词义和以下5种计算机语言：语句表（Statement List，STL）、子程序（Ladder Diagram，LAD）、能块图（Function Block Diagram，FBD）、构造文字（Structured Text，ST）、次序能图（Sequential Function Chart，SFC）。在其中子程序和语句表计算机语言在实际操作中用到
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（2）存储容量
PLC中的内存芯片包括系统内存芯片和用户程序存储器。这里的存储容量是指顾客程序存储器的容量。顾客程序存储器容量越大，可存储的操作程序就越大，可以控制的app企业规模也就越大。一般以字节（B）为依据。
（3）扫描速度
扫描速度是指PLC程序执行速率，是衡量PLC特点的重要因素之一，主要取决于常见处理芯片特点。一般以推行1000步指令所需的时间来衡量，单位为ms/千步。有时同样以推行1步指令的时间换算，单位为μs/步。扫描机速度越快，PLC的响应速度也变的越来越快，自动控制系统也就越马上、**、可靠。
（4）指令的数量和能
顾客搜集的操作程序所加以控制每日每日任务，取决于PLC指令多和少。编程指令的数量和能越多，PLC的生产量和控制能力就越强
（5）内部构造器件的种类和数量
内部构造电子器件包括各种继电器、记数器、记时器、存储器等。其种类和数量越多，储放各式各样信息的能力和控制能力就越强。
（6）扩展水准
在选择PLC时，需要考虑其可扩展性。它主要包括输入、导出来档次的扩展，存储容量的扩展，连网均衡的扩展和可扩展模块多和少。
2.2 PLC系统配置组成
PLC本身就是一台适合工业化生产现场所使用的专用计算机，
PLC是一种以微处理器为核心的专门用来电力监控系统独有的计算机，其系统配置组成与一般的微型计算机相类似，不尽相同生产商PLC的结构各式各样，但其结构特征是一样的，即一般是由微控制器（CPU）、内存芯片、输入/导出来控制模块、开关电源电路、I/O扩展服务器端口、通信单元等分析化学组成。根据结构的不一样，PLC可以分为一体式和组合型（又被称为模块化设计）两类。一体式PLC所有部件都放到同一机壳内，结构紧凑、身型小。小型服务器常采用这种结构，如美国ge（SIEMENS）公司的S7-200主打产品PLC。组合型PLC就是将组成PLC的多个单元分别做成相对应的控制器，各大板块在导轨上依据总线结构相连接。大小型PLC常采用此方法，如西门子公司的S7-300/400主打产品PLC。
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（1）微控制器控制模块（CPU）
CPU是PLC的核心部件，能使PLC按照事前编好一点的系统程序来完成各种控制。大中小型PLC常见8位微处理器或单片机；大中小型PLC常见16位微处理器或单片机；大中小型PLC常见双极型位片机。其作用主要包含：
①接受和储放可执行文件与信息。
②接纳、开启现场外部设备状况和信息内容。先将现场键入信息存储下来，当要使用时开启该数据。
③诊断开关电源电路及PLC里边电路的工作氛围和程序编程流程的语法错误，出现未知错误的时候就会立刻报警。
④当PLC进入运行（Run）状态下，CPU根据可执行文件存放的次序依次推行，开展操作程序中规定的操作过程。
⑤根据程序执行得出的结论更新有关标志寄存器情况和输出印像存储芯片具体内容，再经导出来预制构件进行导出来控制或数据通信能。
（2）内存芯片
PLC的内存芯片是用来存取数据和过程的，可以分为系统程序存储器（ROM或EPROM）、顾客程序存储器（RAM）、工作上存储器（RAM/FLASH）。系统程序存储器在于PLC的能，这也是随机存储器，顾客没法变动具体内容。PLC中普遍RAM来储放可执行文件，RAM工作上速度相当快，价格便宜，更改方便快捷，同时在PLC中配有锂电池，当外部开关电源电路断电时，可以保存RAM中的信息。用以储放设备运行状态数据的地域称作工作上数据区。工作上信息内容经常更改和存储的，因而工作上存储器尽量是能够阅读能力的。
（3）输入/导出来控制模块
输入/导出来控制模块是PLC与外部设备互相联系的窗口。具体生产中信号幅度是多元化的，外部执行机构所需要的差分信号也是不一样的。但是CPU所处理数据信号只能是标准差分信号，因此需要依据输入/导出来控制模块去完成对这样的信号幅度的转换。它实际上是PLC与被控对象正中间传送信号的功率插孔预制构件。输入控制模块接纳主要设备向PLC给与数据信号，如功能键、电源总开关、继电器触点、拨码器等开关量信号。这类信号根据输入电路的过虑、光电隔离、差分信号转换等工序后变成CPU能接受和处理数据信号。导出来控制模块将采取CPU解决欠缺电子信号依据光电隔离、率增大等工序后转换成外部设备所需要的强电子信号，从而来驱动各式各样控制部件，如直流接触器、电磁阀、控制板、调速装置等