三相转子绕组中串连电阻分压，使转子绕组里的压力降减少，启动时然后将电阻器接线，电机就可以在整个压下去运作。这类控制方式不会受到接法限制，机器设备简易，主要用于大中小型设备及用以限定数控车床启动调节时的启动电流。
③变压器电机软启动控制回路 在变压器电机软启动的控制回路中，电机启动电流限制，是通过变压器的减压功效来完成的。电机启动情况下，转子绕组所得到的电压是变压器的二次电压。一旦运行完毕，变压器便被切除，额定电流根据交流接触器直接用于转子绕组，电机进到轴功率运转的正常运转。
三相异步电动机从摘除开关电源到彻底终止运行，惯性作用之间的关系，总是要经过一段时间，这实际上不能适应一些生产制造机械工艺的需求。如铣床、卧式镗床、电梯轿厢等，为提高工作效率及**停位，规定电机能快速泊车，对电机开展制动系统操纵。制动系统方式一般有两类：机械制动和电气制动。电气制动中常见反接制动和能耗制动。
（1）反接制动控制回路
反接制动操纵工作原理：更改异步电机转子绕组里的三相电源零线火线，使转子绕组造成方向相反的电磁振荡，进而产生制动转矩，完成制动系统。反接制动规定在电动机转速贴近零时立即断开反零线火线的开关电源，以避免电机反方向运行。
反接制动全过程为：当需要停车后，首先把三相电源切换，随后当电动机转速贴近零时，然后将三相电源摘除。
控制回路中停止按钮用了复合型按键SB1，并在其自锁电路上串联了KM2的自锁电路，使KM2能锁紧。那样在使用手旋转电机时，尽管KS的自锁电路关闭，但是只要不按照复合型按键SB1，KM2也就不会插电，电机就不会反接于开关电源，仅有按住SB1，KM2才可以插电，制动系统电源电路才可以接入。因电机反接制动电流量非常大，因而在主回路中串入电阻器R，能防止制动系统时电机绕组超温。
（2）能耗制动控制回路
能耗制动操纵工作原理：在三相电动机泊车断开三相交流电源的前提下，将一直流稳压电源引进转子绕组，形成静止不动电磁场。电动机转子惯性作用仍沿原方位旋转，则电机转子在静止不动磁场中切割磁力线，产生一个与惯性力旋转方向相反的电磁转矩，完成对转子的制动系统
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反接制动时，制动系统电流量非常大，因而轴荷大，制动系统成效显著，但制动系统时会冲击性，制动系统不稳定且卡路里消耗大。能耗制动与反接制动对比，制动系统稳定，**，卡路里消耗少，但轴荷较差，尤其在低速档时制动系统效果不佳，而且还须提供直流稳压电源。在具体使用中，应依据机器设备的工作思路采用适宜的制动系统方式。
具体生产过程中，对工业设备经常出现多种多样速率输出规定，一般采用单速电机时，需装有机械设备变速系统以适应调速规定。当机器的截面尺寸受限制而要求速率持续可调式时，常采用多速电机或电动机调速。
得到三相异步电动机的变速可以使用更改电机定子绕组的磁极对数，更改电源频率或调整转差率的形式。
三相笼型电动机选用更改磁极对数变速。当更改电机定子极少数时，电机转子极少数同样也更改。笼型电机转子自身没有固定的极少数，它极少数随电机定子极少数来定。电机变极调速的优点是，它不仅可用于恒率负荷，又适用恒转矩负载，配电线路简易，维修方便；主要缺点有级变速且价格比较贵。
更改转子绕组极对数的方法有：
①装一套转子绕组，更改它接口方式，获得不同类型的极对数。
②电机定子槽里装2套极对数不一样的单独绕阻。
③电机定子槽里装2套极对数不一样的单独绕阻，而每件绕阻自身又能够改变它接口方式，获得不同类型的极对数，
第2章 程序控制器（PLC） 简述
2.1 PLC的讲解与特性
程序控制器是新一代的工业生产控制系统，是工控自动化的支撑平台，目前已经被广泛应用到原油、化工厂、电力工程、机械设备制造、车辆、交通出行等各个领域。早期程序控制器只能用于开展逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。随着现代技术发展，程序控制器用微控制器作为掌控的关键部件，其掌控的能也远远超过逻辑控制的范畴，因此这类设备被称作程序控制器（Programmable Controller，PC）。但是为了防止与PC机（Personal Computer，PC）相搞混，程序控制器依然被称作PLC。
2.1.1 PLC的形成
PLC出现以前，电磁阀自动控制系统广泛用于工业化生产的各行各业，起到的作用。由于经营规模的逐步扩大，电磁阀自动控制系统已愈来愈无法适应当代工业化生产的需求。电磁阀自动控制系统一般是对于某一固定姿势次序或生产工艺流程量身定做的，它操纵能于逻辑控制、按时、记数等一些简单的操纵，一旦姿势次序或生产工艺流程产生变化，就必须要再次进行设计方案、走线、安装和调节，导致时长和资金很严重的消耗。此外电磁阀自动控制系统结构复杂、耗电量多、稳定性差、周期短、运作速度比较慢、适应能力差。在PLC创造发明以前，全球都采用这类控制方法。
为了改变这一现状，大家在思考能不能利用计算机开展逻辑函数取代由电磁阀组合时序逻辑电路呢？1968年国外大一点的汽车企业美国通用汽车公司（GM），为适应汽车车型不断创新的需要，并能在竞争白热化汽车产业中占有优势，明确提出了研发一种新型的产业控制系统来取代继电器控制设备，并拟定了10项招投标的技术要求（GM10条），这10项技术性如下所示：
①程序编写简单实用，可现场编辑程序；
②软件维护便捷，好对软件式结构；
③稳定性高过电磁阀自动控制系统；
④容积低于继电器控制柜；
⑤可将它们立即送进管理计算机；
⑥在价格上能与继电器控制柜市场竞争；
⑦键入能是AC 115V；
⑧导出是沟通交流115V，2A之上，可直接驱动继电器等；
⑨在拓展时，原系统只需不大变动；
⑩客户程序存储器容积起码能拓展到4KB。
依据这个要求，1969年国外数字设备企业（DEC）研制出了世界上台PLC，并且在美国通用汽车公司全自动装配生产线上使用成。这种新型的工控设备设备，因其体型小、可靠性高、坚固耐用、通俗易懂、实际操作维护方便等一系列优势，迅速就在那国外很多行业中获得宣传推广运用，与此同时也受到全世界很多国家的高度重视。1971年，日本从国外引入了此项新技术应用，并研制出了日本台PLC。1973年欧洲一些国家也研发出了自己PLC。国内从20个世纪70年代末逐渐研发PLC，1977年在我国选用国外Motorola企业的集成芯片研发变成中国台有使用价值的PLC。
2.1.2 PLC的概念
1987年化组织（International Electrotechnical Commission，IEC）在程序控制器国家标准议案上对程序控制器做出如下所示界定。程序控制器是一种数字运算操控的电子控制系统，专在工业生产条件下运用需求设计。它采用了可程序编程的存储芯片，用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，并通过数显式、模拟式的输入输出，操纵各种类型机械设备或加工过程。程序控制器以及相关的外部设备都应该按便于与电力监控系统形成一个总体、便于扩大其可的基本原则设计方案。
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由PLC的概念能够得知，PLC具备计算机相类似的构造，也是一种工业生产通用计算机，只不过是PLC为适应各种比较极端的工业生产自然环境需求设计，具有极强的抗干扰性，那也是PLC有别于一般微机控制系统的一个重要特点，而且PLC需要经过客户二次开发程序编写才能进行。
2.1.3 PLC的种类
PLC是依据智能化生产的需求而引起的，PLC的种类也必定必须符合智能化生产制造的需要。PLC新产品的品种繁多，其可、内存空间、控制规模、外观设计等方面均存在一定差别，产品规格不统一，还没有一个性的统一分类依据，**归类都是艰难的。现阶段，一般依照控制规模、结构类型和实现的能粗略地对PLC进行筛选。
（1）按PLC的控制规模归类
控制规模主要是指PLC可控制大I/O等级。一般来讲，PLC可以控制的I/O等级越大，其操纵的对象就越复杂，控制系统的经营规模也就越大。PLC按控制规模分，可分为小型服务器、中型机和中型机3类。
①小型服务器 小型机控制等级一般在256点之内，一般采用一体式构造，适用机电一体化设备和各种各样仪器仪表的单机版操纵。如日本OMRON公司生产的CQM1、三菱公司制造的FX2和德国西门子公司生产的S7-200。这种PLC因为操纵等级很少，操纵会有一定局限。但是它，而且精巧、灵便，能直接安装于电机控制柜内，很适合用于单机版操纵或中小型系统软件控制。
②中型机 中型机控制等级一般在256～2048点之间，一般采用模块化构造，主要用于大中型机电一体化机器的操纵。如日本OMRON公司生产的C200H、日本富士公司制造的HDC-100和德国西门子公司制造的S7-300。这种PLC因为操纵等级比较多，操纵能极强，有一些PLC还具有较强的计算水平，不但适合于对设备进行完全控制，也可以对好几个下一级的PLC进行监控，适用中小型或大中型控制系统的操纵。
③中型机 大型机控制等级一般超过2048点，大中型PLC应用32位微控制器，多CPU并行处理工作中，并且具有大容量存储器。全部采用模块化构造，有较强的网络通讯能，适合于大中型智能化生产全过程，构成分布式控制系统。如日本OMRON公司生产的C2000H、日本富士公司制造的F200和德国西门子公司生产的S7-400。这种PLC控制等级多，操纵能较强，有极强的计算水平。与此同时，这种PLC启动速度非常高，不但能进行较复杂的算术运算，还可以开展繁杂的矩阵计算，它不仅可以用以对设备进行完全控制，能够对好几个下一级的PLC进行监控，还能够进行现代化工厂的全方位管理与控制每日任务。
以上区划方法并不十分严苛，并不是一成不变的。