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PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信先研制出台可编程控制器（简称PLC），在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。从此以后，许多国家的厂商竞相研制，各自形成系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC另一个突出优点是可靠性很高，平均无故障运行时间可达10万小时以上，可以大大减小设备维修费用和停产造成的经济损失。当前PLC已经成为电气自动控制系统中应用为广泛的核心装置，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。2.本课程的性质与任务
本课程是一门实用性很强的课，主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型机械的电气控制线路以及PLC控制系统的设计方法。当前PLC控制系统应用十分普遍，已经成为实现工业自动化的主要手段，是教学的重点所在。但是，一方面，根据我国当前情况，
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继电接触器控制系统仍然是机械设备常用的电气控制方式，而且低压电器正在向小型化、智能化发展，出现了功能多样的电子式电器，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此它在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位；另一方面，PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关，因此掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。
本课程的目标是培养学生的实际应用能力，具体要求是：
（1）熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择、使用主要控制电器的能力。
（2）熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。
（3）熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。
（4）掌握PLC的基本基本结构和工作原理，能够根据工艺过程和控制要求进行简单的PLC控制系统的硬件设计和安装调试。
（5）熟悉PLC的内部元器件的结构与功能，掌握PLC的指令系统与编程应用，提高PLC控制系统程序的设计能力与技巧，增强实际控制系统的设计与调试能力。
了解PLC的网络和通信原理。息。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强。
PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（2）控制功能强。
为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统具有极丰富的条件分支转移能力、I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于实现专门的控制功能。
（3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品。
为了可应用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V～3.6V，而工作电流4.继电器与PLC控制系统的比较电器硬件，使得设备控制系统正常运行。任务要求一、开关电器（2.分类
（1）按刀的级数分：单极、双极和三极；
（2）按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置；
（3）按刀的转换方向分：单掷和双掷；
（4）按接线方式分：板前接线和板后接线；低压断路器的种类较多，按用途分有配电（照明）限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时间分有一般型和快速型；按结构分有框架式（弧距离。
（3）保护装置
保护装置由各种脱扣器构成。脱扣器用于接收操作命令或电路非正常情况的信号，以机械动作或触发电路的方法，脱扣机构的动作部件，以实现短路、欠电压、失电压、过载等保护功能。它包括过电流脱扣器、失压脱扣器、分励脱扣器和热脱扣器，另外还可以装设半导体或带微处理器的脱扣器。
（4）自由脱扣机构和操作机构
自由脱扣机构是用来联系操作机构与触点系统的机构，当操作机构额定电流较大或有选择性保护要求时，采用框架式断路器；短路电流较大时，选用限流型断路器。结构原理
转换开关的接触系统是由数个装嵌在绝缘壳体内的静触头座和可动支架中的动触头构成的。动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。