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③双字编址 相邻的两个字组成一个双字。如VD100由VW100、VW101两个字组成,即由VB100~VB103四个字节组成,“VD100”中100是双字的起始地址,VB103为低位字节,VB100为高位字节,其数据存储区地址的格式需要注意的是,双字的起始地址必须是偶数。2.1.3 数据存储区域注意
PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称,但PLC内部并不存在这些实际物理装置,它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元(一个位,bit)。若该位为1表示该线圈得电,该位为0表示线圈不得电。使用常开触点(Normal Open,NO或A接点)即直接读取该对应位的值,若使用常闭触点(Normal Close,NC或B接点)则读取该对应位值的反相。
输入映像寄存器(I)
PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器(I)的一个相应位对应。
PLC的输入映像寄存器区实际上就是外部输入设备的映像区,PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。
执行程序时,对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区,而不是通过实际的物)内部辅助继电器(M)
内部辅助继电器与外部没有直接联系,它是PLC内部的一种辅助继电器,其功能与电气控制电路中的中间继电器一样,相当于其他PLC的内部标志。每个辅助继电器也对应着内存的一个基本单元,它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其他内部装置的接点驱动。它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器在PLC中没有物理的输入/输出端子与之对应,其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。
内部辅助继电器用M0.0、M0.1、…、M0.7、M1.0、M1.1、…表示,其中符号以M表示。
(4)定时器(Timer)
定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时器当前值寄存器。当线圈得电,等到达预定时间,它的接点便动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(定时单位:1ms/10ms/100ms)。一旦线圈断电,则接点不动作,原定时值归零。
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定时器用T0、T64、T1~T4、T65~T68、T5~T31、…表示,其中符号以T表示。不同的编号范围,对应不同的时钟周期。
(5)计数器(Counter)
计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。使用计数器要事先给定计数的设定值(即要计数的脉冲数)。有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。累加器的数据是按先进先出或者后进先出的方式轮流存储和取出的。同一个累加器地址可以在一个程序段的不同地方存储和取出不同的数据而不混乱。它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。
CPU提供了4个32位的累加器,其地址编号为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器的可用长度为32位,可采用字节、字、双字的存取方式,按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位,双字可以存取累加器全部的32位。
(9)特殊标志位存储器(SM)
特殊标志位存储器是用户程序和系统程序之间的界面,为用户提供特殊的控制功能及系统信息。其中比较常用的有:
SM0.0—RUN监控,PLC在RUN方式时,SM0.0总为1,又称常ON继电器;
SM0.1—初始脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期;
SM0.3—PLC开机后进入RUN方式时,SM0.3接通一个扫描周期;
SM0.5—周期为1s、占空比为50%的时钟脉冲。
(10)顺序控制继电器存储器(S)
顺序控制继电器存储器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件间接寻址是指指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址(也称地址指针)。可作为地址指针的存储器有:V、L、AC(1~3)。可间接寻址的存储器区域有:I、Q、V、M、S、T(仅当前值)、C(仅当前值)。对独在按控制规模分类I/O点数(输入/输出端子的个数)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据I/O点数多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。
1)小型PLC。其I/O点数小于256点,采用8位或16位单CPU,用户存储器容量在4KB以下。
2)中型PLC。其I/O点数在256~2048点之间,采用双CPU,用户存储器容量为2~8KB。