限位开关按原理一般分为电容式和电容传感器二种。
电容式光电开关的检测头是一个具有铁氧体磁芯的电源变压器，只能用于检测金属体。震荡器在磁感应头表层产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属材料过程中产生的涡旋吸取震荡能量，使震荡变弱以致停振，因此造成震荡和停振二种数据信号，经整形美容放大仪转化成二进制的开关信号，从而起到开、关的控制作用。
电容式接近开关的磁感应头是一个圆形平板电脑电级，与谐振电路的接地线形成一个接触电阻，若有电导体或其它物质接近感应头时，容量扩大使震荡器停振，经整形美容放大仪导出电子信号。电容式接近开关既可以检测金属，又可检验非金属材料及液态。
限位开关按供电模式可以分为直流电型与交流型，按导出形式可以分为直流电两线制、直流电三线制、直流电四线制、沟通交流两线制与交流三线制。1.两线制限位开关
两线制限位开关安装操作方便，布线便捷；运用非常广泛，但但有残余电压和泄露电流大的缺陷。2.直流电三线式
直流电三线式限位开关的输出型有NPN和PNP二种，20个世纪70时代日该产品绝大部分是NPN导出，西欧各国NPN、PNP二种导出型都是有。PNP导出限位开关一般运用在PLC或电子计算机做为控制代码比较多，NPN导出限位开关用以操纵直流继电器比较多，在实际应用中应该根据控制回路的特点来选择其输入输出方式。图2-6是限位开关的种类。
1.检测间距
检验电梯轿厢、升降平台的终止、运行、根据部位；检测车辆位置，避免两物块相碰检验；检测机械设备的设置部位，运动设备或零部件的极限值部位；检验回转体的终止位子，阀门的开或关部位；检验汽缸或液压油缸里的活塞杆挪位置。2.规格操纵
金属片纵剪尺寸控制系统；自动识别、辨别金属产品长短；检验自动输送时乱堆相对高度；检验物件长、宽、高与容积。3.检验物件存有是否检验生产制造包装流水线上有没有商品包装木箱；检验有没有商品零件。4.转速比与速度控制
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操纵输送带速度；操纵旋转机械的转速比；和各种脉冲计数器一起操纵转速比和转速。5.记数及控制
检验生产流水线流下的商品数；快速转动轴或盘的转速计量检定；零部件记数。6.检验出现异常
检验瓶塞有没有；产品合格和不达标分辨；检验包装盒子里的金属制造欠缺是否；区别金属与非金属零件；商品有没有标识牌检验；吊车危险地带报案；安全性扶手电梯启停。7.计量检定操纵
产品或者零件的自动计量；检验计量秤、仪器的表针范畴而控制数或总流量；检验钓鱼浮标操纵测面相对高度、总流量；检验不锈钢水桶里的铁钓鱼浮标；仪表量程限制或低限控制；流量监控、平面操纵。
2.4.4 限位开关的采用
对于不同的材质检验体和不同的检测间距，宜选用不同种类的限位开关，进而在系统内具备强的性能价格比，因此在选择中要遵循下列标准：
（1）当检查体为金属复合材料时，宜选用高频振荡型限位开关，该类型限位开关对铁镍合金、A3钢类检验体检测灵巧。对铝、黄铜和不锈钢类检验体，其检测灵敏度就低。
（2）当检查体为金属材料时，如木料、打印纸张、塑胶、夹层玻璃跟水等，宜选用电容器型限位开关。
（3）金属材料体和非金属材料需要进行长距离检验与控制时，宜选用光学型限位开关或超音波型限位开关。
（4）针对检验体为金属材料时，若检测灵敏度要求较低时，可以选用的磁性接近开关或霍尔元件式限位开关。
交流接触器是一种接入或断开电机或其它负荷主要电路的自动选择家用电器。这是运用磁场力使电源开关开启或中断的家用电器，适用经常实际操作、远距离控制弱电电源电路，并且具有低电压释放出来的维护特性。交流接触器通常分为直流接触器和交流接触器
交流接触器关键构造由电磁机构、接触点系统软件、磁吹组织、回位弹簧力设备、支撑架与基座等构成。
交流接触器工作原理（如图2-9）：当电磁线圈得电后，流线圈被吸合，推动三对主接触点关闭，接入电源电路，辅助触点也关闭或断掉；当电磁线圈跳停后，流线圈被释放，三对主接触点校准，电源电路断掉，辅助触点也断掉或关闭。
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交流接触器相关标记如下图2-10所显示。
（1）交流接触器主触头——用以主要电路（流下的电压高，要加灭弧装置）。
（2）交流接触器辅助触头——用以控制回路（流下的电流量小，不用加灭弧装置）。
（3）接触器线圈——联接于控制回路。
电磁阀是一种依据用电量（工作电压、电流量等）或是非电量（环境温度、时长、转速比、工作压力）高信号的改变推动接触点姿势，来连接或断掉所控制的线路或是家用电器，并实现自动控制系统和短路保护或电气设备的家用电器。
其具有输入电路（又被称为磁感应元器件）和输出电路（又被称为控制元件），当磁感应器件的输出量（如电流量、工作电压、工作频率、温度等）转变做到某一定值后，电磁阀姿势，控制元件便接入或切断控制回路
电磁阀接受并实施控制回路传出的指令，用低压小电流信号，操纵大电流或电流工作中机器设备，完成“以低控高”、“以小控大”的功效。
2.6.1 电磁阀的种类
（1）按输入信号分成电流继电器、电压继电器、功率继电器、速度继电器、压力控制器、温度继电器等。
（2）按原理分成电磁感应型电磁阀、磁感应型电磁阀、整流器型电磁阀、静态数据型电磁阀、热继器等。
（3）按应用领域分成**测量电磁阀与辅助继电器。
（4）按导出方式可分为有接触点电磁阀和无触点开关电磁阀。
电感式电磁阀要以电磁吸协力为导向动力装置的电磁阀。
电感式电磁阀所配备的磁铁线圈有交流和直流二种，分别组成沟通交流电感式电磁阀和直流电电感式电磁阀。
电感式电磁阀配备不一样功能性的磁铁线圈后能各自做成电流继电器、电压继电器和小型继电器
当电磁线圈两边再加上一定的电压时，电磁线圈中便会穿过一定的电流量，造成电磁效应，流线圈在磁场力吸引住的影响下摆脱回到弹簧的抗拉力吸向铁心，推动流线圈的动触点与自锁电路吸合。
当电磁线圈停电后，电磁感应的吸附力也会跟着消退，流线圈便会在弹簧的反冲力回到原处，使动触点与原先的常闭点释放出来。那样吸合、释放出来，以达到在电路中的关断、断开的效果。
电磁阀工作原理与交流接触器的一样，通常是触点容量不一样，继电器触点容积比较小，断路器只能依靠小电流，主要运用于控制回路，并没有灭弧装置，可以从用电量或非电量的影响下姿势；接触器触点携带方便，断路器能通过高电压，用以主回路比较多，有灭弧装置，一般只能在电压作用下姿势。
2.6.2 电磁阀的继电器特点
继电器特征是电磁阀的重要特点，又被称为键入/频率特性。如下图2-14所显示，当电磁阀输出量x由零增加到x2之前，供给量y为0，当x=x2时，电磁阀姿势，y=y1，若x再扩大，y保持一致，当x减少至x1，电磁阀回到，y=0，x再减少时，y均是0。x2称之为电磁阀动作值。欲使电磁阀操作，输出量x务必大于等于此值；x1为电磁阀传参，欲使电磁阀回到，输出量x务必小于等于此值。
电磁阀有两种关键主要参数。
（1）动作时间：指从电磁线圈接受电子信号到流线圈彻底吸合所需时间。
（2）返回时间：指从电磁线圈跳停到流线圈彻底释放出来所需时间。
一般电磁阀动作、返回时间为0.05～0.15s，迅速电磁阀乃为0.005～0.05s。
2.6.3 几类普遍种类电磁阀1.电流继电器
电流继电器作为继电保护装置的测量元件，串连于待测电路板上，反映被保护元件的电流量转变；电流继电器匝数少、输电线粗、特性阻抗小。
电流继电器有过电压、欠电流量二种类型。
（1）过电流继电器：输入电流为（70%～300%）Ie时吸合（直流电）；
输入电流为（110%～400%）Ie时吸合（沟通交流）。
（2）欠电流继电器：输入电流为（30%～65%）Ie时吸合，低到（10%～20%）Ie时释放出来。
通常情况下，欠电流继电器始终都是吸合的，而过电流继电器始终都是断掉的。2.电压继电器
电压继电器并接于待测电路板上，要以工作电压为特征量的测量电磁阀；电压继电器匝数多、输电线细、特性阻抗大。
PLC往往完成操纵，便是按一定优化算法开展键入/导出（I/O）转换，并把这一转换给予物理实现。说通俗一点，便是按一条条的指令，不断在键入/导出间存放变换。
从而我们可以说PLC是微型机技术和机电控制技术相结合时代的产物，是一种以微控制器为基础，用以电气控制系统的独特电子计算机，它采用典型性电子计算机构造，主要是由微处理器（Central Processing Unit，CPU）、存储芯片、I/O插口、开关电源、串行通讯接口、扩展接口等模块构件构成，这种模块构件也是通过内部结构系统总线进行连接的，如下图1-1所显示。1.微处理器
PLC的微处理器与一般计算机控制系统一样，一般由控制板、运算器、存储器等构成。CPU是PLC的关键，一切逻辑函数及分辨均是由它完成，并控制所有其他零部件的实际操作。CPU经过系统总线、数据总线和控制总线与存储芯片、I/O通信接口等相互连接。可执行程序和信息存放存储芯片中，当PLC处在运行模式时，CPU按扫描模式工作中，从可执行程序条控制指令逐渐，直到可执行程序的后一条命令，不断地规律性扫描仪，每扫描仪完成一次，可执行程序就运行一次。CPU的主要功能有从存储芯片中读命令、执行指令、解决终断等。2.存储芯片
存储芯片是有着监控功能的半导体集成电路，用于分布式存储程序流程、可执行程序、逻辑性自变量及其数据信息、系统软件组态软件和其它一些信息。
系统程序就是用来控制与进行PLC各种功能程序，这种程序流程是通过PLC生产商用相对应CPU的计算机指令整理的，并凝固到ROM（随机存储器）中。
客户程序存储器用于储放由开发板或另一台输入可执行程序。可执行程序由用户依据工程项目当场的生产过程和工艺标准而撰写，可以通过开发板或数控编程软件改动。在PLC中应用两类的存储芯片：一种是写保护类别的存储芯片，如ROM、PROM、EPROM和E2PROM等；另一种是可读写能力的RAM。现详细说明如下所示：
1）随机存储器。随机存储器可用于储放系统程序，PLC去电后加上电，系统程序具体内容不会改变且重新执行。随机存储器也可以用于干固可执行程序和一些重要的主要参数，以防由于不经意错误操作而引起程序流程和信息的破坏和遗失。