反接制动控制回路
反接制动操纵工作原理：更改异步电机转子绕组里的三相电源零线火线，使转子绕组造成方向相反的电磁振荡，进而产生制动转矩，完成制动系统。反接制动规定在电动机转速贴近零时立即断开反零线火线的开关电源，以避免电机反方向启动。
反接制动全过程为：当需要停车后，首先把三相电源切换，随后当电动机转速贴近零时，然后将三相电源摘除。
控制回路中停止按钮用了复合型按键SB1，并在其自锁电路上串联了KM2的自锁电路，使KM2能锁紧。那样在使用手旋转电机时，尽管KS的自锁电路关闭，但是只要不按照复合型按键SB1，KM2也就不会插电，电机就不会反接于开关电源，仅有按住SB1，KM2才可以插电，制动系统电源电路才可以接入。因电机反接制动电流量非常大，因而在主回路中串入电阻器R，能防止制动系统时电机绕组超温。
（2）能耗制动控制回路
能耗制动操纵工作原理：在三相电动机泊车断开三相交流电源的前提下，将一直流稳压电源引进转子绕组，形成静止不动电磁场。电动机转子惯性作用仍沿原方位旋转，则电机转子在静止不动磁场中切割磁力线，产生一个与惯性力旋转方向相反的电磁转矩，完成对转子的制动系统。电气控制线路如下图1-44所显示。
反接制动时，制动系统电流量非常大，因而轴荷大，制动系统成效显著，但制动系统时会冲击性，制动系统不稳定且卡路里消耗大。能耗制动与反接制动对比，制动系统稳定，**，卡路里消耗少，但轴荷较差，尤其在低速档时制动系统效果不佳，而且还须提供直流稳压电源。在具体使用中，应依据机器设备的工作思路采用适宜的制动系统方式。1.4.4 三相异步电机变速控制回路
具体生产过程中，对工业设备经常出现多种多样速率输出规定，一般采用单速电机时，需装有机械设备变速系统以适应调速规定。当机器的截面尺寸受限制而要求速率持续可调式时，常采用多速电机或电动机调速。
得到三相异步电动机的变速可以使用更改电机定子绕组的磁极对数，更改电源频率或调整转差率的形式。
三相笼型电动机选用更改磁极对数变速。当更改电机定子极少数时，电机转子极少数同样也更改。笼型电机转子自身没有固定的极少数，它极少数随电机定子极少数来定。电机变极调速的优点是，它不仅适用恒功率负荷，又适用恒转矩负载，配电线路简易，维修方便；主要缺点有级变速且价格比较贵。
更改转子绕组极对数的方法如下。
1）装一套转子绕组，更改它接口方式，获得不同类型的极对数。
2）电机定子槽里装2套极对数不一样的单独绕阻。
3）电机定子槽里装2套极对数不一样的单独绕阻，而每件绕阻自身又能够改变它接口方式，获得不同类型的极对数
程序控制器（Programmable Controller，PC）是新一代的工业生产控制系统，是工控自动化的支撑平台。目前已经被广泛应用到原油、化工厂、电力工程、机械设备制造、车辆、交通出行等各个领域。早期程序控制器只能用于开展逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（Program⁃mableLogic Controller，PLC）。随着现代技术发展，程序控制器用微控制器作为掌控的关键部件，其操纵的功效也远远超过逻辑控制的范畴，因此这类设备被称作程序控制器（Programmable Controller）称之为PC。但是为了防止与PC机（Personal Computer，PC）相搞混，程序控制器依然被称之为PLC。2.1.1 PLC的形成
PLC出现以前，电磁阀自动控制系统广泛用于工业化生产的各行各业，起到的作用。由于经营规模的逐步扩大，电磁阀自动控制系统已愈来愈无法适应当代工业化生产的需求。电磁阀自动控制系统一般是对于某一固定姿势次序或生产工艺流程量身定做的，它控制功能于逻辑控制、按时、记数等一些简单的操纵，一旦姿势次序或生产工艺流程产生变化，就必须要再次进行设计方案、走线、安装和调节，导致时长和资金很严重的消耗。此外电磁阀自动控制系统结构复杂、耗电量多、稳定性差、周期短、运作速度比较慢、适应能力差。为了改变这一现状，1968年美国大汽车企业美国通用汽车公司（GM），为适应汽车车型不断创新的需要，并能在竞争白热化汽车产业中占有优势，明确提出了研发一种新型的产业控制系统来取代继电器控制设备。因此，拟定了10项招投标的技术要求（GM10条）。
1）程序编写简易，可现场编辑程序。
2）维护方便，选用软件式结构。
3）稳定性高过电磁阀自动控制系统。
4）容积低于继电器控制柜。
5）可将它们立即送进管理计算机。
6）在价格上能与继电器控制柜市场竞争。
7）键入能是沟通交流115V。
8）导出是沟通交流115V，2A之上，可直接驱动继电器等。
9）在拓展时，原系统只需不大变动。
10）客户程序存储器容积至少可以拓展到4KB。、
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依据这个要求，1969年国外数字设备企业（DEC）研制出了世界上台PLC，并且在美国通用汽车公司全自动装配生产线上体验取得成功。这种新型的工控设备设备，因其体型小、可靠性高、坚固耐用、通俗易懂、实际操作维护方便等一系列优势，迅速就在那国外很多行业中获得宣传推广运用，与此同时也受到全世界很多国家的高度重视。1971年，日本从国外引入了此项新技术应用，并研制出了日本台PLC。1973年欧洲一些国家也研发出了自己PLC。国内从20个世纪70年代末逐渐研发PLC，1977年在我国选用国外Motorola企业的集成芯片研制了中国台有使用价值的PLC。2.1.2 PLC的高速发展
程序控制器（PLC）自面世之后就凭借优异的特性获得了快速的高速发展，如今PLC已经成为一种主要的都是运用场所数多的工业控制器。
初PLC于那时候元器件的条件和计算机发展水准，主要是由分立元件与立较小规模集成电路芯片构成，存储芯片使用的是磁心存储芯片。它只能进行简单开关量信号逻辑控制及其按时、记数作用。这时候的PLC通常是被用作继电器控制装置替代物，但是它的特性要优于电磁阀，其主要特点包含体型小、便于组装、能耗低、简单易学的等。为了更好地了解电磁阀、交流接触器全面的工程技术员应用，程序控制器在程序编程上采用和继电器控制电源电路相近的子程序作为主要的计算机语言。
20个世纪70时代发生的微控制器使程序控制器发生了巨大的变化。欧美国家及日本的一些厂商以微处理机和规模性集成电路板做为PLC的中央处理单元（CPU），使PLC增强了计算、数据传输及处理通讯、自确诊等服务，稳定性也获得了进一步的提高。PLC变成了真真正正具备电子计算机特点的工业生产控制系统。70时代后半期，程序控制器进到产品化发展过程，电子信息技术已全面引进程序控制器中，使之作用出现了飞越。更高计算速度、较小的容积、更可靠的产业抗干扰性设计方案、模拟量输入计算、PID功能以及非常高的奠定PLC在工业化中的重要性。
20个世纪80时代至90年代末，程序控制器在工业生产国家中已经获得广泛运用。在这个时期程序控制器发展的特征是规模性、高速运行、性能卓越、产品系列化。PLC在对待模拟量输入水平、数字运算水平、人机交互界面能力及网络能力等多个方面获得大大提高，PLC逐渐进入全过程控制领域，在一些应用中替代了在全过程控制领域处在统治地位的DCS系统软件。在这个时期PLC的另一个特征是全世界生产制造程序控制器的大国日益增加，生产量日益升高。标志着程序控制器已踏入成熟期。
20世际90时代后期迄今，程序控制器的高速发展更为适用于工业化的需求。从产品规模上来说，PLC会进一步向袖珍型及特大型方面发展；从控制力上来说，出现了各种各样特色功能模块，用以工作压力、环境温度、转速比、偏移等形形色色的操纵场所；从技术的配套设施水平来说，生产制造了各种工业触摸屏模块、通信单元，使运用程序控制器的工业控制设备的配套设施更容易。现阶段，程序控制器在机械设备制造、石油化工设备、冶金工业钢材、车辆、轻工行业等应用领域都获得了长足的进步。伴随互联网的高速发展，程序控制器做为机械自动化网络与世界通用互联网不可或缺的一部分，将于工业生产及工业之外的诸多方面充分发挥非常大的功效。
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2.1.3 PLC的概念
1987年化组织（International Electrotechnical Commission，IEC）在程序控制器国家标准议案上对程序控制器作出以下界定：程序控制器是一种数字运算操控的电子控制系统，专在工业生产条件下运用需求设计。它采用了可程序编程的存储芯片，用以则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，并通过数显式、模拟式的输入输出，操纵各种类型机械设备或加工过程。程序控制器以及相关的外部设备都应该按便于与电力监控系统形成一个总体、便于扩大其功能的基本原则设计方案。
由PLC的概念能够得知，PLC具备计算机相类似的构造，也是一种工业生产通用计算机，只不过是PLC为适应各种比较极端的工业生产自然环境需求设计，具有极强的抗干扰性，那也是PLC有别于一般微机控制系统的一个重要特点，而且PLC需要经过客户二次开发程序编写才能进行。2.1.4 PLC的种类
PLC是依据智能化生产的需求而引起的，PLC的种类也必定必须符合智能化生产制造的需要。PLC新产品的品种繁多，其功能、内存空间、控制规模、外观设计等方面均存在一定差别，产品规格不统一，还没有一个性的统一分类依据，**归类都是艰难的。现阶段，一般依照控制规模、结构类型和实现的功效粗略地对PLC进行筛选。
西门子工业业务范围是工业化生产、基础设施建设、运送、房屋和照明技术领域的服务提供商，在“为客户服务零距离”这一原则带领下，企业致力于通过科技创新产品、一体化系统及的知识，助推工业化生产提高生产效率、效率协调能力。
反过来，假如重启不可以修复而要换硬件配置或手机软件，系统软件才可以居住环境正常的，则可以称之为固定不动怀常见故障，这类常见故障一般是由控制系统设计错误或设备运行的期限很长造成。3、硬件问题。这种常见故障主要是指系统中控制模块，如CPU、存储芯片、开关电源、I/O控制模块等（尤其是I/O控制模块）毁坏而导致的常见故障。
西门子系统S7-200SMART系列产品PLC要在S7-200PLC的前提下发展起来中小型一体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态软件灵便、命令丰富多彩、功能齐全、可靠性高，具备体型小、计算速度快、经济实用、便于拓展等优点，适用工业自动化中的很多运用场所，尤其是在生产制造制造工程中的运用更为游刃有余。
比较严重请求超时，还可以使PLC停止运行。客户所依报警系统采取相应应急处置措施。计时器的记时值如不请求超时，则反复开始的一个过程，PLC将正常运转。显而易见，有了这样的“看门狗1”监控程序，可保证PLC可执行程序的正常运行，可防止出现“无限循环”而影响到工作中的可靠性。