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EPR0M存储器是一种常的只读存储器，存入时加高电平，擦除时用紫外线照射。PLC通过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。4.输入输出组件（I/O模块）
I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个系统正常工作。
3）可靠性高于继电器控制装置；
4）体积小于继电器控制装置；
5）数据可直接送入管理计算机；
6）成本可与继电器控制装置竞争；
7）输入可以是交流115V；
8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；
在扩展时，原系统只要很小变更；
10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制考虑。
① 对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～留有裕量。
③ 对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
④ 根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
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定时器指令
定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5 种类型：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器、断开延时定时器。
定时器的数目由CPU决定，例如CPU314支持256个定时器。CPU定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（XOR）、赋值（=）指令
逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。
寻址（Addressing）I/O信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有寻址和符号寻址两种方式。地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断更容易，可以给地址赋予符号名称，也就是采用符号寻址方式。例如使用符号“Motor_stop”代替地址I0.1，这样很容易将程序中的操作数与控制工程中的元素相对应。
由于符号寻址允许用户自己定义一定含义的符号来代替地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，因此必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是唯一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数
根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）分配I/O点
将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。
（5）设计控制系统PLC程序
I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制系统设计中的核心工作。设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。
（6）程序下载
通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。
（7）软件测试
在将 PLC 连接到现场设备之前，先进行软件测试，消除程序中的疏漏，完善 PLC程序通道数和精度分为多个型号，各型号额定负载电压均为24V，都有短路保护，每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。
1.2.2 西门子STEP7编程软件例如在前一步中选择“Insert New Object/SIMATIC 300 Station”，双击“Hardware”图标，打开“HW Config”窗口，通过双击或拖放右侧窗口硬件目录中对应的模块，可进行自己的硬件组态。首先应添加机架，选择“SIMATIC 300 Station/RACK-300/Rail”。一般机架中的槽放置电源模块（也可空着，但实际安装时应有电源模块），第二槽放置CPU 模块，第三槽放置接口模块，第四槽之后放置信号模块等其他模块。左下方窗口中显示模块的详细组态信息，如版本、网络地址和输入/输出（I/O）地址（可修改）等。双击每个模块，可对模块的属性进行设置。