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改和调试程序,易于故障诊断,缩短维护周期。设计开发在计算机上完成,采用梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD等编程语言,还可以利用编程软件在各语言之间相互转换,满足不同层次工程技术人员的需求。
PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,减少了现场的调试工作量。并且,PLC的低故障率、很强的监视功能以及模块化等特点,使维修极为方便。
3. 体积小、重量轻、能耗低
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑、坚固、体积小、重量轻、能耗低。PLC具有强抗干扰能力,易于安装在各类机械设备的内部。例如,三菱公司的FX2N-48MR型PLC,外形尺寸仅为182mm×90mm×87mm,质量为0.89kg,能耗为25W;具有很好的抗振、适应环境温度和湿度变化的能力;在系统的配置上既固定又灵活,输入/输出可达24~128点;另外,该PLC还具有故障检测和显示功能,使故障处理时间缩短为10min,对它把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,PLC选用了大规模集成电路和微处理器,使系统器件数大大减少,而且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施,使它能适应恶劣的工作环境,所以具有很高的可靠性。PLC控
制系统平均无故障工作时间可达到2万小时以上,高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的条件之一。PLC的使用寿命一般在4万~5万小时,西门子、ABB等品牌的微小型PLC寿命可达10万小时以上。在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC更安全、可靠地工作,采取了很多措施以确保PLC耐振动、耐冲击、耐高温(有些产品的工作环境温度达80~90℃)。另外,PLC的软件与硬件采取了一系列提高可靠性和抗干扰能力的措施,如系统硬件模块冗余、采用光电隔离、掉电保护、对干扰的屏蔽和滤波、在运行过程中运行模块热插拔、设置故障检测与自诊断程序及其他措施。
(1)硬件措施
PLC的主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。
② 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,削弱了各种模块之间的相互影响。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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③ 对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调节器进行调整,以适应交流电网的波动并削弱过电压、欠电压的影响。制成了一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用“面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。它在GM公司的汽车生产线上试用成功,取得了显著的经济效益,开创了工业控制的新局面。
1.1.2 PLC的发展历史PLC选用了大规模集成电路和微处理器,使系统器件数大大减少,而且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施,使它能适应恶劣的工作环境,所以具有很高的可靠性。PLC控制系统平均无故障工作时间可达到2万小时以上,高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的条件之一。PLC的使用寿命一般在4万~5万小时,西门子、ABB等品牌的微小型PLC寿命可达10万小时以上。在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC更安全、可靠地工作,采取了很多措施以确保PLC耐振动、耐冲击、耐高温(有些产品的工作环境温度达80~90℃)。另外,PLC的软件与硬件采取了一系列提高可靠性和抗干扰能力的措施,如系统硬件模块冗余、采用光电隔离、掉电保护、对干扰的屏蔽和滤波、在运行过程中运行模块热插拔、设置故障检测与自诊断程序及其他措施。
③ 对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调节器进行调整,以适应交流电网的波动并削弱过电压、欠电压的影响。
PLC问世时间虽然不长,但是随着微处理器的出现,大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术、自动控制技术、网络技术的不断进步,PLC也在迅速发展。其发展过程大致可分为以下5个阶段。
(1)从1969年到20世纪70年代初期
CPU由中、小规模数字集成电路组成,存储器为磁芯式存储器;控制功能比较简单,主要用于定时、计数及逻辑控制。这一阶段PLC产品没有形成系列,应用范围不是很广泛,与继电器控制装置比较,可靠性有一定的提高,但仅仅是其替代产品。