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延时接通/断开电路
为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当I0.0接通后，T37开始计时，计时3 s后，T37状态位为ON，接通Q0.0，Q0.0常开触点闭合，当I0.0由ON变为OFF,T38开始计时，计时5 s后，T38状态位为ON，因此T38的常闭触点断开，Q0.0由ON变为OFF。虽然，I0.0控制Q0.0的通断，但是Q0.0并不是随着I0.0的变化而及时变化，这主要是因为设置了定时器，而延时通断。延时接通/延时PP该例子的功能是当I0.0接通时，即驱动T33开始定时；当定时到设定值PT时，T33状态位bit置1，其常开触点闭合，驱动Q0.0输出；其后当前值仍增加，但不影响状态位bit。当I0.0断开时，T33复位，当前值清0，状态位也清0，即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，则T33跟随复位，Q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令R使定时器复位。
2.保持型通电延时定时器（TONR）指令
TONR指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器置位，其常开触点闭合，常闭触点断开。定时器继续计时，一直计时到大值32 767S（S为定时精度）。如果定时器的当前值小于设定值时，IN就变为OFF，则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时，TONR在当前值的基础上继续计时，直到定时器被复位。
逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底部被压入或丢失。
LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时LPS开始右侧的个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲，LRD将第二个栈值复制到栈顶部。栈没有被压入或弹出，但栈顶部的旧数值及被复制的数值破坏。
LPP（Logic Push）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的后一个从逻辑块编程。它在读取完离它近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线，转移至上一条母线。从栈使用上来讲，LPP将栈的一个数值弹出栈，第二个栈数值成为栈数值的新顶部。部被压入或丢失。
LPP（Logic Push）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。
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右侧的后一个从逻辑块编程。它在读取完离它近的LPS压入栈的内容同时复位该条新母线，转移至上一条母线。从栈使用上来讲，LPP将栈的一个数值弹出栈，第二个栈数值成为栈数值的新顶部。
A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。门子S7-200 PLC对用户程序每个扫描周期分为3个阶段执行：在扫描周期的开始进入输入刷新阶段，即读取物理点的状态并保存在输入映像区。然后进入第二阶段——执行用户程序，普通输入信号从输入映像区读取，对于立即输入信号，读取物理点的信号，改写输入映像区的信号，普通输出的结果暂存在输出映像区，对于立即输出的结果，同时传送到输出映像区及输出锁存器中。后是普通输出刷新阶段，即把输出映像区的状态成批传送到输出锁存器中。在图3-10中可见，在扫描周期n中的第二个阶段，I0.0接通变为1，此时使用了立即输入信号的网络2中的Q0.3在扫描周期n中的输出刷新阶段接通，其他输出未变，而在下一个扫描周期n+1中，采用立即输出的Q0.1和Q0.2在执行用户程序阶段直接刷新变为1，而采用普通输入/输出的Q0.0只有等到输出刷新阶段才能发生状态改变。
6.边沿脉冲指令EU（Edge Up）/ED（Edge Down）
使用间接寻址对某个存储器单元读、写时，首先要建立地址指针。地址指针为双字长，是所要访问的存储器单元的32位的物理地址。可作为地址指针存储区的有：变量存储器（V）、局部变量存储器（L）和累加器（AC1、AC2、AC3）。必须采用双字传送指令（MOVD）将存储器所要访问存储器单元的地址传送给用来作为地址指针的存储器单元或寄存器，注意，这里传送的是地址而不是数据本身。例如：
MOVD＆VBl00，VD204
MOVD＆VBl0，AC2
MOVD＆C2，LDl6
其中，“＆”为地址符号，它与单元编号结合表示所对应单元的32位物理地址；VBl00、VBl0、C2只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址；指令中的第二个地址数据长度必须是双字长，如VD、AC和LD。
（2）间接存取