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(4)用户指南 作为一个指南,对从事自动项目的⑤附加的语法规则和编程实例。标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图,还有两种文字语言——指令表和结构文本,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
2.1.2 STEP7中的编程语言触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),见图2-2,编程软件自动为网络编号。
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如I0.2、Q1.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号,例如令I0.0的符号为“启动”,在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址I0.0,使程序易于阅读和理解。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题,在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息(Symbol Information)。
如果将两块独立电路放在同一个网不同的状态,各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件,用类似于语句表的语言描述指定状态的动作和状态之间的转换条件。
(7)S7 CFC编程语言 可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中的以块的形式提供的各种功能,包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。
不需要用户掌握详细的编程知识以及PLC的专门知识,只需要具有行业所必需的工艺技术方面的知识,就可以用CFC来编程。
(8)编程语言的相互转换与选用 在STEP7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,在梯形图、功能图和语句表之间可以转换,用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面优。语句表的输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时好使用梯形图语言。
功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。
S7 SCL编程语言适合于熟悉编程语言(例如Pascal或C语言)的用户使用,合适于数据处理程序。
S7 Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景,但是没有PLC用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便,HiGraph适合于异步非顺序过程的编程,CFC适合于连续过程控制的编程。
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(9)S7-PLCSIM仿真软件 即使没有PLC的硬件,使用S7-PLCSIM仿真软件也可以在计算机上对SIMATIC S7用户程序块进行功能测试,它对于用户程序的调试和PLC编程的学习是非常有用的。
它可以用于用下列语言编写的程序的仿真装载存储器 装载存储器可能是RAM和FEPROM,用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态,连接和模块参数等)。有的CPU有集成的装载存储器,有的可用微存储器卡(MMC)来扩展,CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。
断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被保留。下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。
(2)工作存储器 它是集成的高速度存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占:LAD、FBD、STL、S7 Graph、S7 HiGraph、S7 SCL和CFC。
2.2 S7-400 CPU的存储区十六进制数 十六进制的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15),每个数字占二进制数的4位。B6、W16、DW16分别用来表示十六进制字节、字和双字常数,例如W#16#13AF,在数字后面加“H”也可以表示十六进制数,例如16#13AF可以表示为13。
十六进制数的运算规则为逢16进1,例如B#16#3C=3×16+12=60。
(3)BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,例如十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合,有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。
BCD码的高4位二进制数用来表示符号,16位BCD码字的范围为-999~+999。32位BCD码双字的范围为-9999999~+9999999。
BCD码实际上是十六进制数,但是各位之间的关系是逢10进1。十进制数可以很方便地转换为BCD码,例如十进制数296对应的BCD码为W#16#296,或2#0000 0001 0010 1000。
二进制整数2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是296,因为它的第3位、第5位