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控制（使用PLCopen运动控制指令）。这4个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CB和SB）。S7-1200 PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块，大本地数字I/O点数为
③PID控制。S7-1200控制器中提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。通信状态的LED指示灯 S7-1200 PLC的CPU还配备了两个可指示PROFINET通信状态的LED指示灯。打开底部端子块的盖子可以看到这两个LED指示灯，分别是link和Rx/Tx，其点亮的含义如下：
• link（绿色）点亮，表示通信连接成功；
• Rx/Tx（黄色）点亮，表示通信传输正在进行。
③通道LED指示灯 S7-1200 PLC的CPU和各数字量信号模块（SM）为每个数字量输入和输出配备了I/O通道LED指示灯。通过I/O通道LED指示灯（绿色）的点亮或熄灭，指示各输入或输出的状态。例如Q0.0通道LED指示灯点亮，表示Q0.0线圈得电。块内部的电源。
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，若读者掌握以下的方法，就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2系列PLC只支持NPN型接法。数字量输出模块（SM1222）的接线 SM1222数字量继电器输出模块的接线，L+和M端子是模块的24V DC供电接入端子，而1L和2L可以接入直流和交流电源，给负载供电，这点要特别注意。可以发现，数字量输入输出扩展模块的接线与CPU的数字量输入输出端子的接线是类似的。
S7-1200 PLC的数字量扩展模块比较丰富，包括数字量输入模块（SM1221）、数字量输出模块（SM1222）、数字量输入/直流输出模块（SM1223）和数字量输入/交流输出模块（SM1223）。以下将介绍几个典型的扩展模块。 有一台CPU 1215C（AC/DC/RLY），输入端有一只三线PNP接近开关和一只
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二线PNP接近开关，应如何接线？在给CPU进行供电接线时，一定要注意分清是哪一种供电方式，如果把220V AC接到24V DC供电的CPU上，或者不小心接到24V DC传感器的输出电源上，都会造成CPU的损坏。模拟量输入模块有两个参数容易混淆，即模拟量转换的分辨率和模拟量转换的精度（误差）。分辨率是AD模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。若模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于AD转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于AD芯片的转换误差。
当模拟量的扩展模块正常状态时，LED指示灯为绿色显示，而当为供电时，为红色闪烁。
使用模拟量模块时，要注意以下问题。双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-1200 PLC中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0～27648；双极性模拟量信号的数值范围是-27648～27648。
③对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高，极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受7-1200 PLC的CPU上可安装信号板，S7-200/300/400 PLC没有种信号板。目前有模拟量输入板、模拟量输出板、数字量输入板、数字量输出板、数字量输入/输出板和通信板，以下分别介绍。到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。热电偶和热电阻模拟量输入模块（SM1231）的技术规范具有PN IRT功能，可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作。
②集成具有不同IP地址的标准以太网口和PROFINET网口。
③集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息。
（4）优化的诊断机制
①STEP7、HMI、Web Server、CPU显示面板支持统一数据显示，可进行高效故障分析。
②集成系统诊断功能，模块系统诊断功能支持即插即用模式。
③即便CPU处于停止模式，也不会丢失系统故障和报警消息。