随着计算机技术、自动控制技术和通信技术的发展，PLC大致经历了四次更新换代，已经渗透到工业控制的各个领域。的定义1987年国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
通过西门子全集成驱动，不管是何种驱动应用，都能实现快捷方便地设计、采购、实施、操作和，为客户提供实实在在的价值增值：更高可靠性、更率、更高生产力、更短产品上市时间和产品获利时间。多种性能等级的CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。
书中介绍了S7-300/400系列PLC的硬件结构及安装方法、软件的使用、数字量控制系统梯形图的设计方法、模拟量及PID闭环控制、PLC在电动机基本控制线路中的应用、PLC改造机床控制线路的设计、PLC小系统的设计、PLC在工程中的设计与应用等内容。
若采用水平方向安装，CPU和电源必须安装在左面。竖直安装时，CPU和电源必须安装在底部，必须保证下面的小间距。●机架左右间距为20mm。●单层组态安装时，上下间距为40mm。●两层组态安装时，上下间距至少为80mm。
也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。ing组件PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理（SIMATICDataControl）。使用这些数据元素，可简便地连接Windows对象（OCX组件）与软PLC（例如存储位字，输入和输出等）。
（5）将前连接器直接接入终位置，使用固定夹将电缆束环绕，拉动固定夹将电缆束拉紧。在连接带屏蔽触点的前连接器时，需要卸下前连接器下半部分的连接分离器，并插入电源部件，从下方将屏蔽支架插入前连接器的导向槽，直至锁定到位；将电缆束的附带固定夹（电缆扎带）置于前连接器，
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④输入和输出模块都叫信号模块（SignalModel），分为数字量模块和模拟量模块，有单独处理输入和输出的型号，也有输入和输出合在一起的型号，其中数字量模块又有直流量和交流量的区别。⑤数字量输入模块SM321把现场信号数字化为S7-300内部信号电平。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通预接线位置通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。集成的屏蔽夹对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。
为实现效率的提高，该系列在设计、处理、系统诊断以及TIA博途的工程设计方面都有进一步的改善。系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板总线，具有高波特率和高效的传输协议。
同时，ER1或ER2中的模板没有24V供电，需要24V供电的模板不可用于ER1或ER2。因为ER1或ER2中的模板既不能用电源模板中的后备电池，也不能用从外部为CPU或接收IM供电的后备电源，因此，ER1和ER2中电源模板的后备电池没有优势，当电源故障以及后备电源故障时不对CPU报告。
例如：定时器和计数器，或位存储器中的数值将被复位，无论它们是否有保持特性。3.热启动使用这种启动方式时，CPU会调用组织块OB101，用户可将程序逻辑在OB101中编程设计，实现相关的功能。在热启动中，所有数据将被保持住，程序从上次中断时的语句开始执行，并且相关的定时器，计数器和数据块中的数据可以保持住。
工业软件是为了更好管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口软件和运行软件。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。
SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms4）数字量输入/可配置输入或输出模块SM327SM327数字量输入/可配置输入或输出模块具有8个独立输入点、8个可独立配置为输入或输出点、带隔离功能、额定输入。
·BUSF（总线错误，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有DP接口的CPU才有此LED，集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED（BUSlF和BUS2F）。的运行模式CPU有4种操作模式，分别为STOP（停机）、STARTUP（启动）、RUN（运行）和HOLD（保持）。
可扩展性灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在大程度上确保了投资回报和投资安全性。信息安全集成编辑播报SIMATICS7-500中提供种更为全面的安全保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。按I/O点数不同，PLC可分为小型、中型和大型3类。
6.通信处理器模块（CP）通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUSDP分布式现场总线接口、PROFINET工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。
S7-200PLC的指令系统所用的数据类型有1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、16位有符号整数型（INT）、32位符号双字整数型（DWORD）、32位有符号双字整数型（DINT）和32位实数型（REAL）。
6、自V5.5版本的STEP7起，以下两个通过IndustrialEthernet用于开放式通信的FB有了新名称：FB210(原名称："S5FW_TCP")现称为"FW_TCP"，FB220(原名称："S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。
通用SD卡，方便下载S7-200SMARTPLC本机继承MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
2.1.3S7-300PLC的组成S7-300PLC主要由以下几部分组成。1.中央处理单元（CPU）各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU集成有数字量和模拟量I/O点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
图2-19所示为SM331AI8×13位模拟量输入模块的内部电路及外部端子接线图，从图中可以看出SM331内部只有一个A/D转换器，各路模拟信号可以通过转换开关的切换，按顺序依次完成转换。（3）模拟量输出模块SM332SM332用于将S7-300系列PLC的数字信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或执行机构。
其突出特点如下：•设计坚固，适合工业应用；•操作舒适，结构紧凑，重量轻；•支持热插拔，使用灵活；•启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；•采用高等级安全设计，操作可靠；•连接点检测功能；•集成接口：串口、MPI、PROFIBUS或PROFINET/以太网口；•调试时间较短。西门子开关电源授权经销商
S7-200SMART的编程语言、指令系统、监控。方法和S7-200兼容。与S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN相比S7-200SMART的编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计，先进的程序结构和强大的向导功能，使编程效率更高。
（3）编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。
CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并且能够诊断用户程序中的语法错误。当所有的用户程序执行完毕之后，将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止。
第三阶段，20世纪70年代末期到20世纪80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系。但是，由于生产厂家各自为政，通信系统自成系统，因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。
截止200年9月底,西门子在华长期投资总额超过5亿欧元，西门子在全国各地设有40多家分公司和28个地区办事处，共有员工2万千多人。中国现在是西门子在全球的第三大市场，仅次于美国和德国。在过去的30年里，西门子在中国政府，用户以及公众中直享有盛誉，被视为中国政府可靠、强有力的合作伙伴之。
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T接口用于编程、HMI通信和PL间的通信。此外它还通过放的以太网协议支持与*方设备的通信。其3输入为kHz，3输入为30kHz，用于计数和测量。速输SIMATIS7-200器集成了四kHz的速输，用于步进电机或伺服驱动器的和位置。
⑥设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。⑦必要时还须设计控制台（柜）。编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/O连接图、I/O地址分配表和控制软件。
这就是西门子能源塑造未来能源的方式。879年，西门子提供台0马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明。899年，西门子在北京建造了中国第座发电厂，为城区照明，并为有轨电车提供电力。新型的SIMATICS7-500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。