在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制,而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外,在柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell,FMC)、柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS),以至工厂自动化(Factory Automation,FA)中也被大量采用。4.功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能,使用设备水平大提高。5.扩充方便,组合灵活
PLC产品具有各种扩充单元,可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。6.减少了控制系统设计及施工的工作量
由于PLC采用软件编程来达到控制功能,而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能,同时PLC又能率先进行模拟调试,并且操作化功能和监视化功能很强,这些都减少了许多的工作量。
由于PLC具备了以上特点,它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在了一起,新发展的PLC产品,还把直接数字控制(Direct Digital Control,DDC)技术加进去,并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业,既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品,又适用于生产过程控制,实现工业生产的**、高产、节能与降低成本。
PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。
PLC控制与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中,梯形图是为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:1.组成器件不同
继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4~8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在电路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。4.工作方式不同
在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
1.2 大中型PLC的模块化结构1.2.1 PLC的分类
PLC种类很多,可从不同的角度进行分类。1.按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的输入和输出点数及控制模拟量的模拟量输入和输出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。
微型机控制点仅十几点,如西门子LOGO系列PLC,
小型机控制点可达100多点,如西门子S7-200和S7-1200型PLC,
中型机控制点数可达500点,甚至于千点。如西门子S7-300型PLC,
大型机的控制点数一般在1000点以上,如西门子S7-400型PLC,
超大型机的控制点数可达万点,以至于几万点。
以上这种划分只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。一般讲,根据实际的I/O点数,选用相应的机型,其性能价格比必然要高;相反,肯定要低些。
2.按结构划分
PLC可分为无背板及有背板两大类。微型机、小型机多为无背板的,如西门子S7-200和S7-1200系列。无背板的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小模块内,一个主机模块就是一台完整的PLC,就可用以实现控制。控制点数不符需要,可再接扩展模块,由主模块及若干扩展模块组成较大的系统,以实现对较多点数的控制。
背板式PLC是按功能分成若干独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等,并直接安装在背板上,通过背板进行数据联系。该类型PLC的模块功能更单一、品种更多,可便于系统配置,使PLC更能物尽其用,达到更高的使用效益。如西门子S7-300/400等中、大型机就是这种结构。
这里所阐述的底板、机架模块,是指它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同,
大中型PLC模块化控制器的组成部分
与小型PLC(如西门子S7-200)不同,大中型PLC大的特点就是采用模块化控制系统,来满足中等或高性能要求的应用。在大中型PLC系统中,各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展,由于点数基本上不受太多的限制,其灵活性就非常高。
基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、编程或通信用接口,
1.机架
机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的,所有模块都可以很容易地沿着导轨插入到机架。不同类型的PLC系统其机架槽数不太一样,可以互联的机架数也不尽相同。大中型PLC系统在配置时,其机架数可以有很多,机架之间的关系可以用图1-10所示的网络来表示。
机架网络2.电源
电源一般安装在机架的左面。3.处理器CPU
在传统的大中型PLC系统中,处理器CPU的位置并一般固定在机架的左边,但是在新型大中型PLC中则可以任意安装,数量也可以不止一个。1.2.3 大中型PLC系统的配置流程
模拟量输入作为开关量输入模拟输入回路可以另行配置用于提供两个附加的数字输入DIN7和DIN8,如图1-11所示。当模拟输入作为数字输入时电压门限值如下:DC1.75V=OFF;DC3.70V=ON。
与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
如果组态没有问题,完成硬件组态后,必须执行“保存并编译”,如果没有错误,将产生新的系统数据块,然后下载到西门子PLC中;检查PROFIBUS电缆及其通信连接头是否正确,PROFIBUS电缆中有两根线,一根为红色连接PROFIBUS网络接头的B连接,另一根为绿色与网络接头的A连接(进线分别为B1、A1。
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因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大些。7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则,会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
烟草产品的市场具有弹性大、品牌选择自由度大、注重口味等特点,需要烟草企业加强质量管理,对市场信息及时把握。生产过程中烟叶检斤、制丝、卷烟,包装等工序衔接紧密,自动化程度的高低对产品的
但是,模拟信号的传递需要一对一的物理连接,信号变化缓慢,计算速度和精度都难以保证,信号传输的抗干扰能力也很差,传输距离比较短。为了解决模拟信号的这些缺点,一部分模拟信号被数字信号所替代,这些信号都接入到主控室的中心计算机上,由其进行统一监视和处理。西门子工业电源全国经销商
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1.标准型S7-300系列标准型CPU包括CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP五种规格。标准型CPU均为模块式结构,CPU无集成I/O点。在标准型CPU中,CPU313不可以连接扩展机架(只能采用单机架结构),主机架上的多安装模块数为8个,每一模块的多I/O点数为32点,因此,PLC的多I/O点数为256点。
目前新版本为V2,主要包换2个功能软件:.STEP7:这里的STEP7与单独的STEP7有所不同,他能提供新的西门子S7500与S7200已经S7300/400提供编程,包含2个版本:SIMATICSTEP7Basic:只能用于新的S7200属于基础版SIMATICSTEP7Prof。
作为功能发达的工业PC,它还能进步胜任更多的任务:开环闭合切换控制,数据处理和运动控制等等,仅仅是其中的小部分。·由于又兼顾的设计,西门子面板式工控机非常适合在苛刻的工业环境中使用。西门子S7-500系列是西门子PLC系列的**产品,它在性价比,运行能力,通讯功能,扩展性能,响应速度,显示功能等方面都有大幅提升。
调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。编制技术文件。系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC程序等。功能说明书是在自动化过程分解的基础上对过程的各部分进行分析,把各部分必须具备的功能、实现的方法和所要求的输入条件及输出结果,以书面形式描述出来。
所有I/O均在一个软件的控制之上,因此用户在增加程序时不需要额外的培训。ET200只需要很小的空间,能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆,加快了安装过程,紧凑的结构使成本大幅度降低。
例如,富士公司的F200系列PLC,存储器容量为32KB,数字量I/O点数达3200点;欧姆龙公司的CV2000系列PLC,存储器容量为62KB,数字量I/O点数达2048点;西门子公司的S7-400系列PLC,存储器容量为512KB,数字量I/O点数达12672点;德国AEG公司的A500系列PL。