编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。
CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并且能够诊断用户程序中的语法错误。当所有的用户程序执行完毕之后，将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止。
第三阶段，20世纪70年代末期到20世纪80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系。但是，由于生产厂家各自为政，通信系统自成系统，因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。
截止200年9月底,西门子在华长期投资总额超过5亿欧元，西门子在全国各地设有40多家分公司和28个地区办事处，共有员工2万千多人。中国现在是西门子在全球的第三大市场，仅次于美国和德国。在过去的30年里，西门子在中国政府，用户以及公众中直享有盛誉，被视为中国政府可靠、强有力的合作伙伴之。
所有部件源于同来源凭借西门子触摸屏，西门子自动化与驱动集团可以为操作员控制和监视的多方面任务提供全系列创新、低成本的产品和系统：从用于人机界面的操作员面板和可视化软件，直到用于过程可视化中众多不同要求的可缩放的SCADA系统对于特殊的要求，可提供适应性佳的产品，如非常坚固耐用的HMI设备，具有全般电。
T接口用于编程、HMI通信和PL间的通信。此外它还通过放的以太网协议支持与*方设备的通信。其3输入为kHz，3输入为30kHz，用于计数和测量。速输SIMATIS7-200器集成了四kHz的速输，用于步进电机或伺服驱动器的和位置。
⑥设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。⑦必要时还须设计控制台（柜）。编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/O连接图、I/O地址分配表和控制软件。
这就是西门子能源塑造未来能源的方式。879年，西门子提供台0马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明。899年，西门子在北京建造了中国第座发电厂，为城区照明，并为有轨电车提供电力。新型的SIMATICS7-500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。
SIMATICS7-200ART经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200ART为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解。
DCS弥补了传统集中式控制系统的缺陷，实现了集中控制，分散处理。这种系统在功能、性能上较有了很大进步，实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信，减少了控制室和现场之间的电缆数目。但是在现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个信号一根电缆的传输方式，电缆数量很多，信号传输过程中的干扰问题仍然很突出。
三部分在功能上既相互分工，又互为支持。在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（NumericalControlUnit）中，但在逻辑功能上相互独立。SINUMERIK840D具有以下几个特点：（1）数字化驱动在SINUMERIK840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。
3.实现变频器与电网解耦当多个变频器连接至同一电网公共接入点时，为抑制电网电压（因其他负荷变化）产生扰动影响变频器工作，以及各变频器之间谐波相互干扰，需在每台变频器之前配置各自的进进线电抗器，不允许多台变频器共用一个进线电抗器。
所以直到现在，具有网络接口的元件还很少，运动控制器也是如此。工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。具体有以下三种类型：1.专用、封闭型工业网络该网络规范是由各公司自行研制，往往是针对某一特定应用领域而设，效率也是高。
个系统包括:电源模板，中央处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。网上也下载得到。这是个脉冲功能库。关于西门子库文件是指西门子公司提供用于其PLC特殊功能的功能块，用户只需要调用，不需要编写内部程序的子程序块。
凭借着创新的技术和完整的知识，能为中国的基础建设提供完善的解决方案，并使2008年奥林匹克运动会举办成有史以来成功的次奥运会。从智能化交通管理到新的通讯网络技术，从铁路到机场，从现代化的照明系统到智能楼宁控制，SIEMENS楼宇科技都能提供度身定做的解决方案。
1）I/O映像区。由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O的状态和数据，这些单元称做I/O映像区。
该阶段的代表产品有莫迪康（Modicon）公司（现在属于施耐德电气旗下的一个品牌）的084、艾伦-布拉德利（Allen-Bradley，AB）公司（Allen-Bradley现属于罗克韦尔自动化旗下重要的品牌）的PDQII、DEC的PDP-14和日立（HITACHI）公司的SCY-022等。
输入模块用来接收和采集输入信号。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。模拟量输入模块用来接收热电阻、热电偶、电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
5）编程软件和语言向高层次发展。PLC的编程语言在原有的梯形图、顺序功能图、指令表语言的基础上，不断丰富并向高层次发展。大部分厂商都提供可在个人计算机上运行的开发软件包，开发环境完备且友好，可向开发人员提供丰富的帮助信息以及调试、诊断、模拟仿真等功能。
二、西门子变频器防止电磁干扰方法西门子MM4系列变频器为了在使用过程中避免电磁干扰对其正常工作的影响，需要用户在安装和配线时注意一下几点：1.电气控制柜内的所有设备都需要做接地处理，并且接地线要使用较粗的电缆。
这个过程有光电隔离和RC滤波，以抗干扰和误触发，输入电流一般在毫安级。直流输入模块的延迟较短，是选型时的；交流输入模块则适用于恶劣环境，如油雾、粉尘的环境。⑥数字量输出模块SM322把S7-300的内部电平信号转换成控制过程要求的外部电平，并作隔离和功率放大处理，输出电流0.5～2A。
转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽，铁心装在转轴上，轴上加机械负载。鼠笼式的转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁心的槽中放铜条，其两端用端环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一鼠笼，这样便可以用比较便宜的铝来代替铜，同时制造也方便。
某直流输入模块的内部电路和外部接线图。图中只画出了一路输入电路，输入电流为数毫安；1M是同一组各输入点内部输入电路的公共点。S7-200PLC可以用CPU模块输出的DC24V电源作输入回路的电源，它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供DC24V电源。
（2）系统提供了某些组织块为中断工作方式服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。CPU从条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区，后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。
使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。
模块能带电插拔，且具有很高的电磁兼容性、抗冲击和耐震动性能，因而能大限度地满足各种工业标准。·电源模块（PS）：将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。
这个PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。1.2S7-1200支持的协议和大的连接资源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信协议及服务TCP是由RFC793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。
（6）具有远程诊断功能如现场用PC适配器、MODEM卡，通过电话线实现SINUMERIK840D与远程PC机通信，完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。（7）保护功能健全SINUMERIK840D系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、终用户级等7个软件保护等级，使系统更加安全可靠。
一般情况下，输入输出点加上10%-20%的可扩展裕度作为输入输出点。在实际订货时，输入输出点数应根据生产厂家PLC的产品特点进行四舍五入。2.存储容量的估计memorycapacity是可编程控制器本身提供的硬件存储单元的大小。
因此，模拟量输入单元的核心部件是A-D转换器，对于多路输入的模块，需要多路开关配合使用。图1-7为具有8个输入通道的模拟量输入单元原理框图。模拟量输入信号可以是电压或电流，在选型时要考虑输入信号的范围以及系统要求的A-D转换精度。
大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性更高。3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1）低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。
2．变频器在节能方面的应用变频器的产生主要是实现对交流电动机的无极调速，但由于全球能源供求矛盾日益突出，其节能效果越来越受到重视。变频器在风机和水泵的应用中，节能效果尤其明显，因此多数变频器厂家都生产风机、水泵专用的变频器。
新系列中，户外型的基本型号已经更改为SIPLUSCPU312C、SIPLUSCPU313C、SIPLUSCPU314、SIPLUSCPU315-2DP，同样允许在-25～70℃并且含有氯、硫气体的环境下使用。
还可以通过ProDiag功能，分析错误过程，大幅减少了调试和停机时间，提高了工程效率；3.信息安全功能S7-1500系列的CPU集成了复制保护和专有技术保护功能，可以确保用户的知识产权不受侵犯，并具有保护功能，防止篡改；4.开放功能S7-1500系列CPU集成标准化的OPCUA通信协议，可以和上位机。