西门子低压电器授权总代理
程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,然后选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
11)状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,
6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。
S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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PLC是一种工业控制计算机,其工作原理却与普通计算机有所不同;PLC西门子初是用于替代传统的继电器控制装置的,但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。1.PLC的工作原理
任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分:输入部分(按钮、开关、传感器等)、控制部分(继电器、接触器连接成的控制电路)以及输出部分(被控对象,如电动机、电磁阀、信号灯等)。这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的,称为硬程序。
信号模块是PLC与工业现场连接的接口,包括输入(Input)模块和输出(Output)模块,简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。输入模块用来接收和采集现场的输入信号,输出模块用来控制输出负载,同时它们还有电平转换和隔离作用,使不同的过程信号电平与PLC内部的信号电平相匹配。
开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关
状态字寄存器的第4位为溢出位(OV)。在执行算术运算或浮点数比较指令时,如果出现错误(如溢出、非法操作和不规范的格式),溢出位被置1,后面的同类指令执行结果正常时,该位会清零。
状态字寄存器的第5位称为溢出状态保持位(OS)。溢出存储位是与OV位一起被置位的,而且在更新算术指令之后,它能够保持这种状态,也就是说,它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样,即使是在程序的后面部分,也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下命令进行复位:JOS(若OS=1,则跳转)命令、块调用命令和块结束命令。
5)定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器用字单元存储定时时间值,用位单状态字寄存器的第0位为检测位(FC)。CPU对梯形图的条指令进行检查,称为检查。检查位在开始执行检查时总是为0,在逻辑串指令执行过程中检查位总是为1,逻辑执行完后会将检查位清零。检查的结果保存在RLO位(第1位),检查后的RLO位状态称为检查结果。
状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位(RLO)。当CPU执行逻辑指令或比较指令时,执行的结果保存在RLO位,如果RLO=1,表示有能流流到运算点;如果RLO=0,则表示无能流流到运算点。
状态字寄存器的第2位为状态位(STA)。执行位逻辑指令时,STA位值总是与该位的值一致。
状态字寄存器的第3位为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中,OR位暂时保存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算,在执行其他指令时,元存储定时器的触点状态。
西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种,分别是脉冲定时器(SPULSE)、扩展脉冲定时器(SPEXT)、接通延时S5定时器(SODT)、保持型接通延时S5定时器(SODTS)和断开延时定时器(SOFFDT)。定时器有普通型用途和保持型之分,通过STEP7编程软件可以把普通型定义为保持型,或者将保持型定义为普通型。本地数据寄存器(L)用于存储逻辑块(OB、FB和FC)中使用的临时数据。