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⑤掌握PLC的基本原理及编程方法,能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。
⑥具有设计和改进一般机械设备电气控制线路的基本能力。
⑦具有调试、维护PLC控制系统的基本能力。械设备中应用。但这种控制系统缺点也非常明显,它采用固定的硬接线方式来完成控制逻辑,具有单一性。另外,由于机械式触点工作频率低,易损坏,工作可靠性较低。在工业生产现场,随着产品机型的更新换代,生产线承担的加工对象也随之改变,这就需要改变控制程序,使生产线的机械设备按新的工艺过程运行。为了解决这个问题,20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电器-接触器控制系统,对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制,由于控制装置体积大,功能少,并未得到广泛的应用。
随着微处理器和大规模集成电路的发展和应用,在1969年美国数字设备公司(DEC)率先研制出世界上台可编程控制器(PLC)。它把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一种能适应工业环境的通用控制装置,同时依据现场电气操作维护人员和工程技术人员的技能和习惯,把编程方法和程序输入方式加以简化,使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。从此以后,许多国家的厂商竞相研制,各自形成系列,而且品种更新很快,功能不断增强,从初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制,具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC还具有可靠性高的优点,平均无故障运行时间可达10万小时以上,可以大大减少设备维修费用和停产造成的经济损失。当前,PLC已经成为电气自动控制系统中应用广泛的核心装置。
电气控制技术综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果。目前,PLC、CAD/CAM和机器人技术组成了当代工业自动化应用技术领域的三大支柱。2.本课程的性质与任务软件,可使用梯形图、语句表和功能块图进行控制程序的编写。
2.1.1 SIMATIC管理器的启动和项目的创建
SIMATIC管理器是STEP 7的中央窗口,在STEP 7启动时激活。
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的前128Byte是外围设备输出存储区(PQ)的前128Byte的映像。CPU在写输出时,可以将数据直接输出到外部输出存储区(PQ),也可以将数据传送到输出映像,在CPU循环扫描更新输出状态时,将输出映像的值传送到物理输出。们组成结构化的用户程序。PLC的控制程序组织明确、结构清晰,且易于修改。
通常用户程序是由组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB)等构成的,各种文件块的功能
地址是STEP 7分配给各个数据存储单元的标识符,它是由除了OB1,操作系统可以调用其他的OB以响应确定事件。其他可用的OB随所选用CPU的性能和控制过程的要求而定。
功能块(FB)和功能(FC)实际是用户子程序。功能块(FB)有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的背景数据块(Instance Data Block,IDB)附属于该功能块,并随着功能块的调用而打开,随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持,也即被“记忆”。功能FC没有背景数据块,当FC完成操作后数据不能保持。
S7系列的CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC),它们是预先编好的,经过测试集成“字母+数字”构成的。如I 0.0、Q 4.2、M 10.0等。对于地址,用户只可使用,不可改变,但用户可以根据需要给其中,OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面,用于控制程序的运行。根
据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)OB可以分成几种类型,这些类型有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级的OB。每个S7系列的CPU包含一套可编程序的OB(随CPU不同而不同),不同的OB执行特定的功能。OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。根据过程控制的复杂程度,可将所有程序放入OB1中进行线性编程,或将程序用不同的逻辑块加以结构化,通过OB1调用这些逻辑块。是一个STEP 7调用实例。地址赋予符号名,即符号地址。2.符号地址
符号地址是用户根据编程的需要,为了增加程序的可读性,对其所使用的地址赋予的符号名。符号地址既可以用英文、德文表示,也可以用中文表示。用户对地址定义符号地址的过程是在符号表中进行的,定义完成后,要保存才能生效。
对于用户定义的地址,在程序中可以用符号地址的方式显示,增加了程序的可读性。当然,在程序中,地址是以地址方式显示还是以符号地址的方式显示,是可以通过命令菜单来设置的。但前提必须是在符号表中已经定义过的相应的符号地址,否则,只能以地址方式显示。符号地址并不会通过下载操作下载到CPU中,即CPU并不实际执行符号地址,CPU只执行地址。