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电力拖动装置中的生产机械作为电动机的负载，靠传动机构将电动机轴上输出的机械功率传递给工作机构，它是实现电力拖动能量传递的主体对象。
控制设备的主要作用是，应用电力电子技术和计算机控制技术，从对电动机的控制入手，实现对生产机械运行特性的控制。控制系统的设计直接关系到电力拖动装置运行的可靠性和生产过程的自动化水平。
电机的基本电磁定律
自然界中存在着许许多多的客观规律，在电机理论中常用的基本电磁定律就是描述客观电磁规律的。
电机是通过电磁感应实现能量转换的机械设备。发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成为机械能，变压器则是将一种电压的电能转换成另一种电压的电能。但无论是发电机还是电动机或变压器，其工作原理都是建立在电磁感应定律、电路磁路定律和电磁力定律等基础之上的。为了掌握电机的运行原理和特性，复习一下这些基本电磁定律是很有必要的。
② 带电抗器的电焊变压器。它在二次绕组中串联一个可变电抗器，以得到迅速下降的外特性，通过螺杆调节可变电抗器的气隙，以改变焊接电流。当可变电抗器的气隙增大时，电抗器的电抗减小，焊接电流增大；反之，当气隙减小时，电抗器的电抗增大，焊接电流减小。另外，通过一次绕组的抽头，可以调节起弧电压的大小
解：因为电流互感器负载电流等于电流表读数乘以电流互感器的电流比，即
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而电压互感器所测电压等于电压表读数乘以电压比，即
被测电路的电流为。
3.电焊电压器
交流电焊机又称电焊变压器，由于结构简单、成本低廉、制造容易和维护方便等特点而被广泛应用。电焊变压器实质上就是一台特殊的降压变压器
（1）焊接工艺对电焊变压器的要求电弧焊是靠电弧放电的热量来熔化金属的。为了保证电弧焊的质量和电弧燃烧的稳定性，对电焊变压器有以下几点要求。
①空载电压在60～70V之间，保证容易起弧。为了操作者的安全，高空载电压一般不超过85V。
② 负载时具有迅速下降的外特性，通常在额定负载时的输出电压约30V。
③ 为了适应不同的焊接工件和不同规格的焊条，要求可在一定范围内调节焊接电流的大小。
④ 短路电流不应过大，同时工作时焊接电流比较稳定。
电焊变压器外特性
（2）电焊变压器的结构及工作原理。为了满足以上要求，电焊变压器必须具有较大的电
由于电压互感器的二次绕组所接仪表的阻抗很高，二次电流很小，近似等于零，所以电压互感器正常运行时相当于降压变压器的空载运行状态。根据变压器的原理，有
Ku称为电压互感器的变压比，在电压互感器的铭牌上都有标注。表明，利用一次绕组和二次绕组的不同匝数，电压互感器可将被测的高电压转换成低电压供测量。电压互感器的二次绕组额定电压一般都设计为100V，而固定的板式电压表表面的刻度则按一次侧的额定电压来刻度，因而可以直接读数。电压互感器的额共三个等级。
在生产和科学实验中，经常要测量交流电路的高电压和大电流，如果直接使用电压表和电流表进行测量，就存在一定的困难，同时对操作者也很不安全，因此利用变压器既可变压又可变流的原理，制造了测量使用的特殊变压器，称为仪用互感器。仪用互感器作为测量用的设备，除用于电流及交流电压的测量外，还用于各种继电保护装置的测量系统，因此仪用互感器应用广泛。
使用仪用互感器有两个目的：一是使测量回路与被测量回路相互隔离，从而保证测量人员的安全；二是扩大测量仪表（电流表及电压表）的测量范围。
仪用互感器分为电流互感器和电压互感器两种，下面分别介绍。
（1）电流互感器。在电工测量中用来按比例变换电流的仪器称为电流互感器，电流互感器的基本结构及工作原理与单相变压器相似，它有两个绕组：一次绕组串联在被测的交流电路中，流过的是被测电流，它一般只有一匝或几匝，用粗导线绕制；二次绕组匝数较多，与交流电流表等阻抗很小的仪表接成闭合回路。
使用安全，单相自耦调压器必须接成的形式，把输入、输出的公共端同时接零线，输入接线端接电源，输出接线端接负载。此外自耦调压器接电源之前，手柄一定要调到零位。
电流互感器
由于电流互感器二次绕组所接仪表的阻抗很小，二次绕组相当于被短路，因此电流互感器的运行状况相当于变压器的短路运行状态。
由变压器工作原理可得：
Ki称为电流互感器的变流比，在电流互感器的铭牌上都有标注。利用一次绕组和二次绕组的不同匝数，电流互感器可将线路上的大电流转换成小电流来测量，只要改变接入的电流互感器的变流比，就可测量大小不同的一次电流。通常电流互感器的二次额定电流均设计为5A，只要读出接在电流互感器二次绕组侧电流表的读数，则一次电路的待测电流就很容易从式中得到。在实际应用中，与电流互感器配套使用的电流表已换算成一次电流，其标度尺即按一次电流分度，这样可以直接读数，不必再进行换算。电流互感器的额定电流等级有
单相自耦调压器