在I/O扫描期间，处理器将完成内务处理和离散数据传送两项工作。内务处理时间（一般不大于4.5ms）包括处理器的内部检查：用输出映像表数据刷新处理器基本框架上驻留本地I/O输出模块；用输出映像表的数据刷新远程I/O缓冲区；用处理器基本框架内的I/O输入状态刷新输入映像表；用存放在远程I/O缓冲区的远程I/O输入状态刷新输入映像表。在完成内务处理之后，处理器将进行扩展本地I/O框架（如果存在）的扫描：扩展本地I/O的离散数据在处理器数据映像表和扩展本地I/O框架中的I/O之间进行交换；扫描扩展本地I/O框架所需要的时间加上内务处理时间就是总的I/O扫描时间。
远程I/O系统是一种独立的与程序扫描不同步的扫描。远程I/O扫描从远程I/O缓冲区取输出数据送给输出模块，并将来自输入模块的输入数据放入远程I/O缓冲区；然后CPU在I/O扫描期间，再与远程I/O缓冲区进行输入和输出映像表数据的交换。
由图1-63可见，机器在正常运行状态下，每一个扫描周期都包含I/O扫描与用户程序扫描（逻辑扫描），而这两个过程在机器运行过程中所用的时间往往是可变的。特别对程序中有条件调用和子程序调用等情况，程序中指令数目难于确定，因此通常用执行1000条指令的时间（大约1～10ms/k指令）来衡量PLC的运行速度。（4）指令功能及软件支持
初的PLC只是一些简单的开关量逻辑控制器件，而且其控制数目有限，因此只有基本的输入/输出及程序控制指令，编程设备也很简陋。但可编程序控制器发展到现在，不仅其I/O能力大大增强，且实现了对模拟量的各种控制，其指令系统也得到了充分的发展，变得相当完善。如S7-300系列可编程序控制器的指令系统包括继电器指令、定时器和计数器、计算指令（包括三角函数、指数、幂运算等）、数据转换、诊断、移位寄存器、比较、数据传送、、顺序器、立即I/O、程序控制和PID控制，以及顺序功能流程图指令等，是指令功能强的可编程序控制器之一。
在可编程序控制器不断发展、指令功能不断增强的同时，其开发手段也从早期的专用编程设备移到计算机上进行；计算机开发环境也从DOS转到Win98//XP/NT上，从而变得更加易于使用。除编程软件外，还有仿真软件，这使PLC的开发、调试可以在一台计算机上完成，缩短了应用系统的开发时间。通常在选择PLC时，不但要考虑PLC本身是否适合应用，同时还要考虑相应的开发环境及软件是否易用。
1.3 PLC软件基础
可编程序控制器的软件分为两大部分，系统监控程序和用户程序。
系统监控程序是由可编程序控制器的制造者编制的，用于控制可编程序控制器本身的运行。用户程序是由可编程序控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。1.系统监控程序
系统监控程序由以下几部分组成。
（1）系统管理程序
系统管理程序是系统监控程序中重要的部分，整个可编程序控制器的运行都由它主管。① 系统运行管理，即控制可编程序控制器何时输入、何时输出、何时运算、何时自检、何时通信等，进行时间上的分配管理。
② 存储空间管理，即生成用户环境，由它规定各种参数、程序的存放地址。将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式和物理存放地址。它将有限的资源变为用户可直接使用的诸多元件。通过这部分程序，用户看到的不是实际存储地址，而是按照用户数据结构排列的元件空间和程序存储空间
西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和软件，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制方式分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0-200Hz，速度响应时间60ms。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。
step7v5.5中文版是目前西门子推出的的plc编程软件，新版本添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能，添加了用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能，扩展了带SSL-IDW#16#xy。
（3）从控制速度上看：继电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。（4）从定时、记数上看：继电器控制的定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记数功能。
西门子S7-200全国供货商
5）维修方便。PLC有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息，方便地查明故障源。由于PLC的体积小，并且有些是采用模块化结构，因而可以通过更换整机或模块迅速排除故障。6）体积小，能耗低。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，对控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
通过网络可以与上位机通信，配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台，可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64位RISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ns级。
2013年西门子推出SIMATICS7-1500，该系列专为中高端设备和工厂自动化设计。开关量的逻辑控制是PLC控制基本的控制。目前，PLC控制的首先目标就是开关量的控制。它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可以用于单台设备的控制，也可以用于多机控及自动化流水线。
如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP模式，所有的扫描停止。机架可以采用水平方向安装，也可以采用竖直方向安装，S7-300PLC机架的安装形式如图1-11所示。
这种区域组织结构让公司更好地把握市场脉搏，了解本地信息，更加有效的满足客户需求。西门子的员工超过43,000人，是在华拥有员工数较多的外商投资企业之。到2006财年末，西门子中国提前实现了其于2004年5月做出的承诺——追加中期投资00亿元人民币。
现场诊断选件：下列状态信息通过现场LED显示：端口状态端口模式(10/100/1000Mbps，全/半双工)两个电源的状态信号触点状态信号掩码（设定值状态）RM模式备用模式信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。
与V4CPU相比，降低了后备电流通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置S7-200/500采用TIAPortal博途V3为编程软件；线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,以CPU的诊断功能和自测试智能。
USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI隔离，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。
（1）模拟量输入类型的选择模拟输入1（即AIN1）可以用于0～10V、0～20mA和-10～+10V；模拟输入2（即AIN2）可以用于0～10V和0～20mA。这些输入类型可以通过如图1-10所示的DIP开关进行拨码设定。
本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。
更换模块时只需松开安装螺钉，拔下已经接线的前连接器。前连接器上的编码块可以防止将已接线的连接器插到其他模块上。如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块超过8块，则可以增加扩展机架（ER）来进行系统的扩展（如图2-4所示），有的低端CPU没有扩展功能。
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如果只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对，两个接口模块用1m长的固定电缆连接，由于IM365不能给机架1提供通信总线，所以机架l上只能安装信号模块，不能安装通信模块和其他智能模块，如图1-3所示。
而且在DCS形成的过程中，各厂商的产品自成系统，难以形成不同系统间的互操作。3.现场总线控制系统随着智能芯片技术的发展成熟，设备的智能程度越来越高，成本在不断下降。因此，在智能设备之间使用基于开放标准的现场总线技术构建的自动化系统逐渐成熟。
step7是西门子S7-300、S7-400、ET200编程软件，可以用于西门子系列工控产品包括SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
从工作方式上进行比较微型计算机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快，PLC采用循环扫描的工作方式，其输入、输出存在响应滞后，速度较慢。对于快速系统，PLC的使用受扫描速度的限制。另外，PLC一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，具有很大的灵活性和很好的性能价格比，维修也更简便。
输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等）输入/输出接口模块是PLC系统中大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。它们之间没有什么区别，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。西门子模块控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。7、更换元件不得带电操作；在调试过程中，需要修改程序时，通过程序上载功能，将PLC中的程序导入计算机，方便随时修改。