用户对外部输入点进行访问时,除通过映像区访问外,还可以通过外设地址输入区直接进行访问。与过程映像区功能相反,不经过过程映像区的扫描,程序访问外设地址区时直接将输入模块当前的信息读入并作为逻辑运算的条件,例如在程序中直接读取模拟量输入的信息等。通过在地址后面添加“:P”可以立即读取CPU、SB、SM或分布式模块的数字量和模拟量输入。使用I_:P访问与使用I访问的区别是,前者直接从被访问点而非输入过程映像获得数据。这种I_:P访问称为“立即读”访问,因为数据是直接从源而非上次更新输入过程映像获取的。例如访问外设输入1个位I0.1可以表示位I0.1:P(IB0的第1位),访问1个字节表示方法为IB4:P(B为字节Byte的首字母,4为外设字节地址),访问1个字表示方法为IW5:P(W为字Word的首字母,5为外设起始字节地址),访问1个双字表示方法为ID2:P(D为双字Double Word的首字母,2为外设起始字节地址)。
(3)过程映像输出(Q)
在扫描周期开始时,CPU将存储在输出过程映像中的值复制到物理输出点。可以按位、字节、字或双字访问输出过程映像,允许对过程映像输出进行读写访问。地址由存储区标识符、要访问的数据的大小和数据的起始地址组成。位的格式为:Q[字节地址].[位地址],例如Q0.2;字节、字和双字的格式为:Q[大小][起始字节地址],例如QB0、QW0和QD0,其中Q表示存储区标识符,访问的数据的大小为B、W或D,数据起始地址为0。
程序编辑器自动地在地址前面插入“%”,表示该地址为地址,例如%Q0.0。过程映像Q的状态有常开触点和常闭触点,常开触点与外部输出状态一致,常闭触点与外部输出状态相反。常开触点和常闭触点在编程时可以无限次使用。
(4)外设(物理)输出
通过在地址后面添加“:P”,可以立即写入CPU、SB、SM或分布式模块的物理数字量和模拟量输出。使用Q_:P 访问与使用Q访问的区别是,前者除了将数据写入输出过程映像外,还直接将数据写入被访问点(写入两个位置)。这种Q_:P访问有时称为“立即写”访问,数据是被直接发送到目标点,不必等待输出过程映像的下一次更新。与外设地址输入区的访问方式相同,访问位、字节、字、双字的表示方法为Q0.1:P、QB0:P、QW1:P、QD0:P。
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(5)位存储器(M)
位存储器用于存储操作的中间状态或其他控制信息。CPU1211C和CPU1212C的位存储器有4096个字节,其他CPU有8192个字节。位存储器分为保持型和普通型,所谓保持型,其性质是即使在“STOP”或断电情况下,其保持之前的状态不变;而普通型会全部自动复位。默认都是普通型的,在变量表或分配列表中可以定义位存储器的保持型存储器的大小。保持型位存储器总是从MB0开始向上连续贯穿指定的字节数。通过PLC变量表或在分配列表中通过单击“保持”工具栏图标指定该值,输入从MB0开始保持的字节个数。
M存储器允许按位、字节、字和双字来存取,可以直接或间接访问。位的格式为M[字节地址].[位地址],例如M0.2;字节、字和双字的格式为M[大小][起始字节地址],例如MB0、MW0和MD0,其中M表示存储区标识符,访问的数据的大小为B、W或D,数据起始地址为0。
(6)临时存储器
CPU根据需要分配临时存储器。启动代码块(对于组织块OB)或调用代码块(对于函数FC或函数块FB)时,CPU将为代码块分配临时存储器并将存储单元初始化为0。
(7)数据块(DB)存储器
DB存储器用于存储各种类型的数据,其中包括操作的中间状态、FB的其他控制信息参数以及许多指令(如定时器和计数器)所需的数据结构。
数据块可以分为全局数据块和背景数据块。全局数据块不能分配给任何一个函数块或系统函数块,可以在程序的任意一个位置直接调用。背景数据块是分配给函数块或系统函数块的数据块,包含存储在变量声明表中的函数块数据。
可以使用优化的数据块或标准的数据块。优化的数据块可以节省存储空间,按变量字符访问。标准数据块可以按位、字节、字和双字存取。按位访问DB区的格式为:DB[数据块编号].DBX[字节地址].[位地址],例如DB1.DBX20.0(在数据块DB1中字节地址为20的第0位,X表示位信号);按字节、字和双字访问DB区的格式为:DB[数据块编号].DB[大小][起始字节地址],例如DB1.DBB20、DB1.DBW8、DB1.DBD30(在数据块DB1中,分别为地址为20的字节、地址为8的字和地址为30的双字)。
通过集成的冗余管理器可实现高速介质冗余,用于千兆以太网(SCALANCEX-300和SCALANCEX-400)和快速以太网(环网中的SCALANCEX-300交换机并结合以SCALANCEX-200交换机)。
4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时接触按钮:消除故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关:通过干预控制回路,将输出电压(5VDC/24VDC)切换到0V(电源不断开)。BATTINDIC开关:用来设定LED灯和电池监视。
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硬件诊断是通过硬件的逻辑判断来确定硬件的故障位置。软件诊断包括内部诊断和外部诊断。通过软件诊断PLC的内部性能和功能是内部诊断,通过软件诊断CPU的信息交换功能和PLC的外部输入输出是外部诊断。PLC诊断功能的强弱直接影响到操作人员和维修人员的技术能力要求,影响到平均维修时间。
USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆,USB/PPI隔离,3米,带通信指示灯,对应西门子产品号:6ES790-3DB30-0XA0,大通信距离达2公里。PC/PPIRS232接口的西门子S7-200PLC编程电缆,3米。
产品包括LOGO、S7-200、S7-200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。具体的信息详见西门子中国网网站。在对外开放政策的推动下,国外PLC产品大量进入我国市场,部分随成套设备进口。
模块的默认地址由模块所在的位置决定,也可以用STEP7指定模块的地址。2.2.1数字量模块1.数字量输入模块SM321数字量输入模块将现场过程送来的数字“1”信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入两种方式。
CPU硬件或软件出现错误时亮。②BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。③DC5V(绿色):+5V电源指示灯。CPU和S7-300PLC总线的5V电源正常时亮。
S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等3.工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯,“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称,。
扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分,分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
输入/输出模块统称为信号模块,包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。
另外,由于输出侧组件会影响系统响应速度,对于高动态性能要求的伺服控制,输出侧组件不宜接入系统。1.减少电源浪涌对变频器的冲击变频器连接到大短路容量的电网(强电网)时,合闸瞬间会产生很大的冲击电流(浪涌电流),会损坏变频器,影响其使用寿命。
SINAMICS系列是高性能变频器,有高动态性能和精度要求,适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用,以及广泛的运动控制任务,应用场合为复杂,例如S110、S120和S150。SINAMICSDCM变频器适用于直流电压场合。
烟草工业使用智能视觉传感器替代人眼来完成检测任务、逻辑运算工作、捕捉图像、评估其颜色、表面和尺寸等,实现设备对烟盒的自动检测和剔除,减少产品周转费用、缩短机器停工期、提升产品质量。(6)EPLAN电气技术烟草机械主要分类:打叶复烤,仓储/醇化,制丝,滤棒成形机,卷接机,烟草包装机。
2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。(1)主程序主程序是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。
此外,后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。
通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据(过程映像数据交换)。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI(人机接口)站之间均可以交换数据,数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序块调用。
-计数:计数器模块-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制:闭环控制模块-工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。