当电池充足时,该设置始终有效;当后备电池放完电后,系统会将另一个电池切换到后备方式。“后备电池”的状态也存储在电源故障的事件中。后备电池的长后备时间取决于后备电池的容量以及基板上的后备电流。后备电流是指当电源关闭时,所插入的后备模板的电流及电源模板所需要的电流的总和。
(3)I/O模块它包括输入/输出(I/O)电路,并根据类型划分为不同规格的模块,I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道,输入部分接收来自生产现场的各种信号,如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等信号。
2)ET200M:多通道模块化的分布式I/O,采用S7-300全系列模块,多可扩展8个模块,可以连接256个I/O通道,适用于大点数、高性能的应用。ET200M户外型是为野外应用设计的,其温度范围可达−25℃~60℃。
CPU模块在PLC系统中的作用类似于人的大脑和心脏,其主要任务是:接收输入的用户程序和数据,送入存储器存储;采集现场的输入信号,存入相应的数据区;监控和诊断电源、电路的工作状态和用户程序中的语法错误;执行用户程序,从存储器逐条读取用户指令并完成其功能;根据数据处理的结果刷新系统的输出。
机架通常由用螺栓固定模板并用横向切口安装机架的铝安装导轨、将模板滑入其位置用的塑料件、一个背板总线及一个I/O总线组成,.通用机架URl和UR2URl(18槽6ES7400-1TA01-0AA0)和UR2(9槽6ES7400-1JA01-0AA0)机架用于安装CR(中央机架)和EU(扩展机架),都有。
必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制的实例很多,如冶金、机械、轻工、化工和纺织等行业,几乎所有工业行业都需要用到它。如图1-11所示为冰淇淋包装系统,该系统采用PLC的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装设备。
在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通,此时A点为高电平,内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的标准信号送入内部电路中。内部电路中的锁存器将送入的信号暂存,CPU执行相应的指令后,通过地址信号和控制信号读取锁存器中的数据信号。
优点编辑播报SIMATICS7-200发挥统而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能,优模块化和开放式通讯。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。
由于电缆终端、中间接头的密封不良或电缆在施工断头处不加以密封而进水、进潮,都会使电缆在以后的运行中有可能引发“水树枝”放电,对此应引起足够重视。为了使电缆绝缘不受损伤,并满足各种使用条件和环境的要求,在电缆绝缘层外包覆有保护层,叫做电缆护层。
来自西门子的S7-200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。[]SIMATICS7-200Micro自成体:特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。
西门子驱动的应用非常广泛:从传送带、粉碎机驱动,到兆瓦级泵、风机和压缩机,以及包装机械等。单机小型自动化系统的完美解决方案。对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。
PLC提供了各种智能模块,如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等,通过使用这些模块,把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理;而CPU处理的数字结果,经D/A转换成模拟量去控制被控设备,以完成对连续量的控制。
(7)功能模块功能模块是用于ET200M和ET200S的附加模块,例如计数器、步进电动机或定位模块,以模块化的方法扩展分布式I/O的功能.5.2ET200的分类[18]ET200分为以下几个子系列。1)ET200S:分布式I/O系统,特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜,一个站多可接64个子模块。
一种常见的继电器控制电动机正转电路,可以对电动机进行正转和停转控制,图1-2(b)为主电路,图1-2(a)为控制电路。按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转,与此同时,控制电路中KM的常开自锁触点也闭合,锁定KM线圈得电(即SB1断开后KM线圈仍可得电)。
在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件。4、采用西门子变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样。采用西门子变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在50%额定电流以下(根据机种不同,为25%~200%)。
在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
2.模拟量计算方法对于模拟量的电流范围,例如4~20mA,在实际PLC的CPU中,范围对应为6400~32000,下面举例说明模拟量的计算方法。例如:现场有一个温度变送器,连接到EM235的一个模拟量输入通道。
这既浪费,又多占空间,还得占空单元把多余的槽作填补。超大型机:控制点数可达万点,以至于几万点。技术发展动向.产品规模向大、小两个方向发展大:I/O点数达4336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)应用领域非常广泛,具有容易使用、性能稳定、开发周期短、维护方便等特点。西门子S7-1200系列控制器属于紧凑型的PLC,CPU模块将微处理器、集成电源、数字量输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制以及模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中,形成功能强大的控制器。每块CPU上可以安装一块扩展板,安装后不会改变CPU的外形和体积。目前主要有CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其外部结构大体相同,如图1-1所示。①是电源接口;②是三个指示CPU运行状态的LED灯;③是可插入扩展板;④是PROFINET以太网接口的RJ45连接器;⑤是可拆卸用户接线连接器;⑥是集成I/O的状态LED灯;⑦是存储卡插槽(上部保护盖下面)。其中CPU状态指示灯②分别为RUN/STOP(运行/停止,绿灯/黄灯)、ERROR(错误,红灯)和MAINT(维护,黄灯)。当运行时,RUN/STOP的绿灯亮;当停止时,RUN/STOP的黄灯亮;当启动时,RUN/STOP的绿灯和黄灯交替闪烁。当发生错误时,ERROR的红灯亮。当请求维护时,MAINT的黄灯亮。
1.1.1.1 S7-1200的技术规范
S7-1200有5种型号CPU模块,此外还有故障安全型的CPU模块。
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S7-1200系列的CPU1211C~CPU1215C都有DC/DC/DC、DC/DC/Rly和AC/DC/Rly三种类型,CPU1217C只有DC/DC/DC,在CPU型号下标出。每种类型用斜线分割成三部分,分别表示CPU电源电压、输入端口的电压及输出端口器件的类型。电源电压的DC表示直流24V供电,AC表示交流120~240V供电;输入端口电压的DC表示输入使用直流电压,一般为直流24V;输出端口类型中,DC为晶体管输出,Rly为继电器输出。
)上部端子
L1、N、:120~240VAC电源供电的相线、中线和接地线。
L+、M:24VDC电源输出的正极、负极,为外部传感器供电。
1M:输入信号的公共端。
DI a、DI b:数字量输入,默认为DI0、DI1(可由编程软件修改),则DI a.0~DI a.7为I0.0~I0.7,DI b.0~DI b.5为I1.0~I1.5,输入电压为24VDC。
2M、0、1:分别为模拟量输入的公共端、0路模拟量输入、1路模拟量输入。
(2)下部端子
1L、2L:输出信号的公共端。
DQ a、DQ b:数字量输出,默认为DQ0、DQ1(可由编程软件修改),则DQ a的.0~.7为Q0.0~Q0.7,DI b的.0~.1为Q1.0~Q1.1,PLC的输出分为两组,1L作为Q0.0~Q0.4的公共端,2L作为Q0.5~Q0.7、Q1.0、Q1.1的公共端,这样,不同组的负载可以使用不同的电压系列(如1L组使用220VAC、2L组使用24VDC等)。
1.1.1.3 PLC的结构
学习PLC无须深入研究其内部结构,只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。