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内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多。它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。
在Ａ相输入为ＯＮ时，Ｂ相输入上升沿进行加计数，Ｂ相输入下降沿进行减计数。若将计算机中用编程软件编写好的程序写入ＰＬＣ，必须先做以下工作。典型ＳＩＭＡＴＩＣＳ７－３００系列ＰＬＣ系统。４（３．０）２．模拟量扩展模块（３）间接寻址。
仔细检查模块上ＤＩＮ夹子与ＤＩＮ导轨是否紧密固定好。为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，而要按压安装孔的部分。当Ｓ７－２００设备的使用环境振动比较大或者采用垂直安装方式时，应该使用ＤＩＮ导轨挡块。采用背板安装时，根据所需要的尺寸进行定位、钻孔安装。
西门子步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。
西门子步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对西门子电机**调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机**定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：
１、驱动器：脉冲分配、电流放大。
２、步进控制器：人机接口、运动规划、Ｉ／Ｏ控制。
３、步进电机：驱动负载。
可参考以下步进驱动器选型指南：
驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。通常的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考、但实际应用中的佳值应在些基础上调整。驱动器的电流主要规格有：２．０Ａ、３．０Ａ、４．０Ａ、６．０Ａ、８．０Ａ等。
驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的高低决定电机的高速性能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压保护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。常规输入电压有 ２４ＶＤＣ，４８ＶＤＣ等。
驱动器的细分：步进电机驱动器的工作模式有整步、半步、细分，主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分设置可以改善电机低速运行的平稳性。
伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电流模式（力矩模式）、电压模式、ＩＲ补偿模式、编码器速度模式、Ｈａｌｌ速度模式、模拟位置环模式（ＡＮＰ模式）、测速机模式。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电流模式（力矩模式）
输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
电压模式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
ＩＲ补偿模式
输入命令控制电机速度。ＩＲ补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
编码器速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
Ｈａｌｌ速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上ｈａｌｌ传感器的频率来形成速度闭环。由于ｈａｌｌ传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
模拟位置环模式（ＡＮＰ模式）
输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
测速机模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
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