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④有些类型的步进电机在停止供电状态下还有定位转矩，有些类型的步进电机在停机后某些相绕组仍保持通电状态，也具有自锁能力，不需要机械制动装置。单波绕组的连接规律是从某一换向片出发，将相隔约为两个极距的同极性磁场中对应位置的所有元件串联起来。这种绕组连接的特点是元件两出线端所连换向片相隔较远，相串联的两元件也相隔较远，形状如波浪一样向前当元件形状左右对称、电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，支路电动势大。
单从支路数来看，单波绕组可以只要两组电刷，但为了减少换向器的轴向长度，降低成本，仍按主极数来装置电刷，称为全额电刷。在单波绕组中，电枢电动势仍等于支路电动势，电枢电流也等于支路电流之和，
式中，为电枢总电流；为并联支路对数；为支路电流。
各种绕组的应用范围
单叠绕组与单波绕组的主要区别在于并联支路对数的多少。单叠绕组可以通过增加极对数来增加并联支路对数。适用于低电压大电流的电机；单波绕组的并联支路对数，但每条支路串联的元件数较多，故适用于小电流较高电压的电机。使气隙磁场发生畸变。前极端（电枢转动时进入端）磁场被削弱，后极端磁场被加强。
使磁场强度为零的地方——物理中性线，顺着电枢转向移动了一个角。
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去磁作用。在磁路未饱和时，主磁场被削弱的数量和增强的数量相等，每极磁通不变。实际上电机在空载运行时磁路已处于饱和状态，磁路的磁阻已不是常数，不能采用简单的叠加方法来确定负载时的气隙磁密度。因此，实际增强的数量应为，减弱的数量应为，而面积，故发电机交轴电枢反应使每极磁通比空载时有所减少，有轻微的去磁作用，电枢绕组的感应电势将有所降低。
（2）直轴电枢反应
电刷不在几何中性线上时，将同时产生交轴及直轴电枢反应，其中交轴电枢反应与前面的分析一样，至于直轴电枢反应的性质，又取决于电刷移动的方向，
当电刷顺着电枢旋转方向移动一个角时，电枢磁势的直轴分量与主磁场的方向恰好相反，起去磁作用。当电刷逆着电枢转向移动时，电枢磁势的直轴分量与磁场的方向相同，起助磁作用。
现已知道发电机交轴电枢反应已使物理中性线顺着电枢转向移动一个角，若是再将电刷逆着电枢转向移动，将使被电刷短接的元件产生较高的感应电势，从而形成较大的环流，对换向器十分有害。因此，对发电机而言，不允许逆着电枢转向移动电刷。
发电机的直轴去磁电枢反应，使主磁通减少，要维持感应电动势不变，必须增加励磁电流。电动机的电枢反应使气隙磁场发生畸变。前极端磁场被加强，后极端磁场被削弱。
② 使物理中性线逆着电枢旋转方向移动一个角。
③ 去磁作用。
电枢偏离几何中性线时，将同时产生交轴和直轴电枢反应。当电刷顺着电枢旋转方向移动时，产生直轴助磁电枢反应；当电刷逆着电枢旋转方向移动时，产生直轴去磁电枢反应。同理，对电动机不允许顺着电枢旋转方向移动电刷。
直流电机的电 电动势和电 转矩直流电机的电枢电动势
直流电机运行时，无论是作为发电机还是作为电动机，电枢绕组处在磁场中转动时将会产生感应电动势，称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、势方向正好与电枢电流方向相反。由以上分析可以得出这样一个结论，电枢电动势在直流发电机中对外电路来说相当于电源电动势，与电流同方向；在直流电动机中则相当于反电动势，与电流方向相反，电磁转矩在直流发电机中是制动转矩，与转向相反；在直流电动机中则是驱动转矩，与转向同方向。
电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中的一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而当两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。
直流电机的换向的方向相同。
旋转电动势。由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时，切割磁场所产生的感应电动势，其方向可以用右手定则判断，也是与绕组元件中原来的电流方向相同。
总的感应电动势为
（2）换向元件中电流变化的特点
如果没有感应电动势产生，中换向片1逐渐离开电刷时，元件1中的电流从逐渐减小到零，电刷上的电流密度是均匀的称为直线换向。
实际上由于有的存在，使得电流变化受到阻碍而延迟，电刷后刷边电流密度大，更易损坏，称为延迟换改善换向的方法