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换向过程所需的时间称为换向周期T，通常只有千分之几秒。
元件的换向过程换向元件中的感应电动势和电流变化的特点
（1）换向元件中的感应电动势
① 电抗电动势。在换向过程中，由于换向元件中电流从的变化，在换向元件中产生自感电动势，其方向由楞次定律可知，它总是阻碍原电流的变化，即方向应与换向前电负电刷之间的感应电动势，也即是每条支路里的感应电动势。
每条支路所含的绕组元件数是相等的，而且每个支路里的元件都是分布在同极性磁极下的不同位置上。这样，先求出一根导体在一个极距范围内，切割气隙磁通密度的平均感应电动势，再乘以一条支路里总的导体数，就是电枢电动势
当直流电动机的主磁场和电枢元件的电流均与发电机相同时，则电枢的旋转方向与之相反。
直流电机的基本特性
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它是由摩擦力产生的转矩，无论运动方向如何，始终是阻碍运动，桥式起重机行走机构的行走车轮在轨道上的摩擦力总是和运动方向相反，负载转矩TL的正负值规定与电磁转矩不同，当它的作用力与旋转正方向相反时为正，相同时为负，所以行车走轮逆时针旋转时规定为正方向。这时的反抗转矩为正，随着旋转方向的改变，反抗转矩也同时改变符号而为负值，它的机械特性曲线
位能性恒转矩负载
它是由物体的重力、弹性物体的压缩力、张力和扭力所产生的转矩，它们的作用力并不随运动的方向改变而改变。的起重机提升机构，无论是提升或下放重物，重力作用方向不变。在提升时，载荷的重力作用与运动方向相反，它是阻碍运动的。在下放时，载荷的重力方向与运动方向相同，变为促进运动的驱动转矩，在图中绘出了位能转矩的机械特性。以提升方向旋转为正方向，这时为正，当下放重物时，为负值，方向不变仍为正值通风机负载
通风机负载的转矩与速度大小有关，转矩与转速的平方成正比采用电化石墨电刷；而对于低压大电流的电机则采用金属石墨电刷。
复励电动机特性介于并励电动机与串励电动机之间，具备两种电动机的优点。当负载增加时，由于串励绕组作用，转速较并励电动机下降多些；当负载减轻时，由于并励绕组作用，不至于达到危险的高速；同时，它有较大的启动转矩，启动时加速较快。所以，复励电动机获得广泛的应用，例如起重装置、电力牵引机车、轧钢机及冶金辅助机械等。
直流电动机的启动
直流电动机接通电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程。它是一动态过程，情况较为复杂，这里仅介绍启动要求和启动方法。
直流电动机启动的基本要求是：
① 启动转矩要大。
② 启动电流要小，限制在安全范围之内。
③ 启动设备简单、经济、可靠。
直流电动机在启动时可突增至额定电流的十多倍，因此必须加以限制，在保证产生足够的启动转矩的条件下尽量减小启动电流。正常情况下，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过
常用的启动方法有三种，分别介绍如下：1.直接启动
加全压启动，启动电流达十倍以上额定电流，仅用于小型电动机。
优点操作简单，不需启动设备。
生产机械的负载特性
变压器绕组极性的意义及重要性，使我们能正确判断单相变压器的同名端。分仪用互感器。用于电工测量，如电流互感器、电压互感器等
③ 控制变压器。容量一般比较小，用于小功率电源系统和自动控制系统，
④ 特种变压器。在特殊场合使用的变压器，如作为焊接电源的电焊变压器；大功率电炉使用的电炉变压器，将交流电整流成直流电时使用的整流变压器，
⑤ 其他变压器。如输出电压可调的调压变压器，实验用的高压变压器等。
（2）按绕组数目分类
① 双绕组变压器。高、底压各用一个绕组的变压器。如电炉变压器、整流变压器、电焊变压器等。
② 自耦变压器。高、底压共用一个绕组的变压器，在高、低压绕组之间既有磁的耦合，又有电的联系，如实验室使用的调压变压器。
③ 三绕组变压器。有高压、中压、低压3个绕组。如需要两种输出电压的电源变压器。
④ 多绕组变压器。有3个以上绕组的变压器。如需要多种输出电压的电源变压器。
（3）按相数分类