对S7-1200 PLC的硬件进行安装与拆卸,包括CPU、信号模块、通信模块、信号板和端子板。
1.4.3 步骤
S7-1200 PLC尺寸较小,易于安装,可以有效地利用空间。安装时应注意以下几点。
1)可以将S7-1200 PLC水平或垂直安装在面板或标准导轨上。
2)S7-1200 PLC采用自然冷却方式,因此要确保其安装位置的上、下部分与邻近的设备之间至少留出25mm的空间,并且S7-1200 PLC与控制柜外壳之间的距离至少为25mm(安装深度)。
3)当采用垂直安装方式时,其允许的大环境温度要比水平安装方式降低10℃,此时要确保CPU被安装在下面。1.安装与拆卸CPU通过导轨卡夹可以很方便地安装CPU到标准DIN导轨或面板上,安装CPU模块如图1-14所示。首先要将全部通信模块连接到CPU上,然后将它们作为一个单元来安装。将CPU安装到DIN导轨上的步骤如下。
图1-14 安装CPU模块
1)安装DIN导轨,将导轨按照每隔75mm的距离分别固定到安装板上。
2)将CPU挂到DIN导轨上方。
3)拉出CPU下方的DIN导轨卡夹,以便将CPU安装到导轨上。
4)向下转动CPU使其在导轨上就位。
5)推入卡夹将CPU锁定到导轨上。若要准备拆卸CPU,先断开CPU的电源及其I/O连接器、接线或电缆。将CPU和所有相连的信号模块作为一个整体单元拆卸。所有信号模块应保持安装状态。如果信号模块已连接到CPU,则需要使用螺钉旋具先缩回总线连接器
1)将螺钉旋具放到信号模块上方的小接头旁。
2)向下按,使连接器与CPU分离。
3)将小接头完全滑到右侧。
4)拉出DIN导轨卡夹,从导轨上松开CPU。
5)向上转动CPU,使其脱离导轨,然后从系统中卸下CPU。2.安装与拆卸信号模块
在安装CPU之后才能安装信号模块
其具体步骤如下。
1)卸下CPU右侧的连接器盖。将螺钉旋具插入盖上方的插槽中,将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖,收好以备再次使用。
2)将SM挂到DIN导轨上方,拉出下方的DIN导轨卡夹,以便将SM安装到导轨上。
3)向下转动CPU旁的SM,使其就位,并推入下方的卡夹,将SM锁定到导轨上。
4)伸出总线连接器,即为信号模块建立了机械和电气连接。
可以在不卸下CPU或其他信号模块处于原位时卸下SM,如图1-17所示。若要准备拆卸SM,断开CPU的电源并卸下SM的I/O连接器和接线即可。
1)使用螺钉旋具缩回总线连接器。
2)拉出SM下方的DIN导轨卡夹,从导轨上松开SM,向上转动SM,使其脱离导轨。
3)盖上CPU的总线连接器。3.安装与拆卸通信模块
要安装通信模块(CM),首先将CM连接到CPU上,然后再将整个组件作为一个单元安装到DIN导轨或面板上,
1)卸下CPU左侧的总线盖。将螺钉旋具插入总线盖上方的插槽中,并轻轻撬出上方的盖。
2)使CM的总线连接器和接线柱与CPU上的孔对齐。
3)用力将两个单元压在一起直到接线柱卡入到位。
4)将该组合单元安装到DIN导轨或面板上即可。
拆卸时,将CPU和CM作为一个完整单元从DIN导轨或面板上卸下。
4.安装与拆卸信号板
要安装信号板(SB),首先要断开CPU的电源并卸下CPU上部和下部的端子板盖子,
1)将螺钉旋具插入CPU上部接线盒盖背面的插槽中。
2)轻轻将盖撬起,并从CPU上卸下。
3)将SB直接向下放至CPU上部的安装位置中。
4)用力将SB压入该位置,直到卡入就位。
5)重新装上端子板盖子。
从CPU上准备拆卸SB,要断开CPU的电源并卸下CPU上部和下部的端子盖子
1)将螺钉旋具插入SB上部的槽中。
2)轻轻将SB撬起,使其与CPU分离。
3)将SB直接从CPU上部的安装位置中取出。
4)重新装上SB盖。
5)重新装上端子板盖子。5.安装与拆卸端子板
安装端子板示意图如图1-21所示。
1)断开CPU的电源并打开端子板的盖子,准备端子板安装的组件。
2)使连接器与单元上的插针对齐。
3)将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧。
西门子 S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。
① 机型丰富,选择更多。
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。产品配置灵活,在满足不同需要的同时,又可以大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。
② 选件扩展,配置灵活。
S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展,其配置更加灵活。
③ 以太互动,便捷经济。
CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷;同时,强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。
④ 软件友好,编程高效。
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。
⑤ 运动控制功能强大。
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速和定位。
⑥ 完美整合,无缝集成。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。 S7-200 SMART PLC硬件系统组成
S7-200 SMART PLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、信号板、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU 模块、扩展模块及信号板如图1-1所示。
(1)CPU模块
CPU模块又称基本模块和主机,它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块是一个完整的控制系统,它可以单独地完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号,执行程序,发出输出信号和驱动外部负载。CPU模块有经济型和标准型两类。经济型CPU模块有4种,分别为CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和 CPU CR60s,其价格便宜,但不具有扩展能力;标准型CPU模块有8种,分别为CPU SR20、CPU ST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60,具有扩展能力。
当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。
数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。
数字量输入模块有2个,型号分别为EM DE08和EM DE16,EM DE08为8点输入,EM DE16为16点输入。
数字量输出模块有4个,型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16,EM DR08模块和EM QR16模块为8点和16点继电器输出型,每点额定电流为2A;EM DT08模块和EM QT16为8点和16点晶体管输出型,每点额定电流为0.75A。
数字量输入/输出混合模块有4个,型号有EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32,EM DR16/DT16模块为8点输入/8点输出、继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A;EM DR32/DT32模块为16点输入/16点输出、继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A。
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(3)信号板
S7-200 SMART PLC有3种信号板,分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。
模拟量输入信号板型号为SB AE01,1点模拟量输入,输入量程有±10V、±5V、±2.5V或0~20mA四种,电压模式的分辨率为11位+符号位,电流模式的分辨率为11位,对应的数据字范围为-27648~27648;模拟量输出信号板型号为SB AQ01,1点模拟量输出,输出量程为±10V或0~20mA,对应数据字范围为±27648或0~27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出、晶体管输出型,输出端子每点多额定电流为0.5A。
RS-485/RS-232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口。
相关设备是为了充分和方便地利用系统硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面等。
① 编程设备主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200 SMART PLC 的编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
② 人机操作界面主要指专用操作员界面。常见的如触摸面板、文本显示器等,用户可以通过该设备轻松地完成各种调整和控制任务。
S7-200 SMART PLC的CPU模块的外部结构如图1-2所示,其CPU单元、存储器单元、输入输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与主机连接。