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为了程序的可读性,可以在程序段编号的右边加上程序段的标题,在程序段编号的下面为程序段加上注不同的任务使用不同长度的数据对象,例如位指令使用位数据,传送指令使用字节、字件的线圈和触点的状态与上述的情况相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。在编程软件中,位编程元件的1状态和0状态用TRUE和FALSE来表示。
2)多位二进制数。计算机和PLC用多位二进制数来表示数字,二进制数遵循逢二进一的运算规则,从右往左的第n位(低位为第0位)的权值为2n。二进制常数以2#开始,用下式计算2#1100对应的十进制数,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,中I0.0与I0.1的触点同时接通,或Q0.0与I0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q0.0的线圈。利用能流这一概念,可以借用继电器电路的术语和分析方法,帮助我们更好地理解和分析梯形图。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。如果没有跳转指令,程序段之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的程序段后,下一次扫描循环返回上面的程序段1,重新开始执行。
(2)功能块图
由第1章的介绍可知,在功能块图中,用类似于与门(带有符号“&”)、或门(带有符号“>=1”)的方框来表示逻辑运算关系,方框的左边为输入变量,右边为逻辑运算的输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号释。
2)结构文本(Structured Text,ST)。
3)梯形图(Ladder Diagram,LD):西门子公司简称为LAD。
4)功能块图(Function Block Diagram,FBD)。
5)顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)。2.S7-1200的编程语言
S7-200只有梯形图和功能块图这两种编程语言。
(1)梯形图
梯形图(LAD)是使用得多的PLC图形编程语言。有时把梯形图称为电路或程序。
的介绍可以知道,梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用它
STEP 7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。
为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200一起使用,以便组建成一个具有线形、树形或星形拓扑结构的网络。CSM 1277是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外,如果将S7-1200和SIMATIC NET工业无线局域网组件一起使用,还可以构建一个全新的网络。2.通信模块
S7-1200多可以增加3个通信模块,它们安装在CPU模块的左边。
通过TCP/IP标准,S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP 7 Basic
模拟量输出模块的D-A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A-D转换(模拟量输入)和D-A转换(模拟量输出)。
A-D转换器和D-A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。4.模拟量模块
S7-1200现在有5种模拟量模块,此外还有后来增加的热电阻模块和热电偶模块。
(1)4通道模拟量输入模块SM 1231 AI 4×13bit
此模块的模拟量输入可选±10V、±5V和±2.5V电压,或0~20mA电流。分辨率为12位加上符号位,电压输入的输入电阻大于或等于9MΩ,电流输入的输入电阻为250Ω,模块有中断和诊断功能,可监视电源电压和断线故障。所有通道的大循环时间为625μs。
额定范围的电压转换后对应的数字为-27648~27648。25℃或0~55℃满量程的大误差为±0.1%或±0.2%。可按弱、中、强3个级别对模拟量信号做平滑(滤波)处理,也可以选择不做平滑处理。模拟量模块的电源电压均为DC 24V。
(2)2通道模拟量输出模块SM 1232AO 2×14bit
此模块的输入电压为-10~+10 V时,分辨率为14位,小负载阻抗为10000Ω。输出电流为0~20mA时,分辨率为13位,大负载阻抗600Ω有中断和诊断功能,可监视电源电压、短路和断线故障。数字-27648~27648被转换为-10~+10V的电压,数字0~27648被
S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP 7 Basic中的编辑器轻松地进行组态。除此之外,S7-1200还支持PID参数自调整功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。