在实际项目中，西门子模块，两台设备之间需要信号交互的情况是非常常见的。
这种信号的交互一般有两种方式：
①硬接线方式：双方通过中间继电器和硬接线实现信号交互。
一方控制继电器的线圈，另一方连接继电器的触点到自己的数字量输入模块；
②通信的方式：双方通过网线或串行链路(比如RS485)采用某种协议进行通信；
对于普通的交互信号，可以不使用故障安全功能；对于一些非常重要的、出现错误可能导致比较严重后果的信号，西门子模块代理商，建议采用能满足一定安全等级的故障安全设计。
无论是硬接线还是基于通信的方式，西门子PLC都有故障安全的解决方案。
分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，西门子模块经销商，各输出点之间相互隔离。
选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。
一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
开关量输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于PLC外接输出设备的额定电流。
用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。
如果实际输出设备的电流较大，西门子模块型号，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。
模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出（D／A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~ 10V、0~ 10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
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