提供 5 个性能等级的 CPU，*大可控制 192 个位置轴 • 本体集成PROFINET IO接口和Profifibus DP接口（1516T及以上） • 前面板标配文本显示器，方便 CPU 的基本操作和快速诊断 • 灵活的存储卡概念，以适应不同的项目规模 • 可使用 ET 200MP 模块实现中央机架的系统扩展技术规格 ( 续 ) 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0 电源电压 负载电压 L1 • 交流额定值 120 V 230 V ； 120/230 V AC 230 V；120/230 V AC；所有负载电 压必须具有相同相位。 输入电流 从背板总线 5V DC，*大 16 mA 29 mA 100 mA 功耗 典型功耗 4 W 4.9 W 4.9 W 数字量输入 数字量输入点数 32 8 8 输入特性曲线，符合标准 IEC 61131， Type 1 ✓ ✓ 输入特性曲线，符合标准 IEC 61131， Type 2 ✓ 可同时控制的输入点数 • 水平安装 - *高 40 °C 时，*大 32 - *高 60 °C 时，*大 24 8 8 • 垂直安装 - *高 40 °C 时，*大 32 8 8 输入电压 • 输入电压的类型 AC AC AC • 交流额定值 120 V 230 V ； 120/230 V AC 120 V ； 120/230 V AC • 信号 “0” 0 ~ 20 V 0 ~ 40 V 0 ~ 40 V • 信号 “1” 74 ~ 132 V 79 ~ 264 V 79 ~ 264 V • 频率范围 47 ~ 63 Hz 47 ~ 63 Hz 47 ~ 63 Hz标准运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现 • 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器，可充分发 挥系统优势 • TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工