S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤： • SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 • 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 • V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设 置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件） • STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件， 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 • 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤： • SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 • 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 • V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设 置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件） • STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件， 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 • 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序